Родился 4 декабря 1944 г. в дер. Артуки Речецкого р-на Гомельской обл. Белорусской ССР.
В 1971 г. окончил Белорусский государственный институт физической культуры (ныне - Белорусский государственный университет физической культуры).
Занимался легкой атлетикой, выступал за клубы СКА (Минск) и ЦСКА (Москва). Принимал участие в летних Олимпийских играх 1968 г. в Мехико (Мексика). Выступал в беге на дистанции 200 м, выбыл из борьбы за медали на стадии 1/4 финала квалификации.
С 1973 г. на тренерской работе. Входил в состав сборных СССР, СНГ и России по легкой атлетике на всех Олимпиадах начиная с 1980 г. Работал тренером и старшим тренером национальных команд по спринту и барьерному бегу.
В августе 2007 г. был назначен исполняющим обязанности главного тренера сборной России по легкой атлетике вместо Валерия Куличенко. 10 октября 2007 г. президиум Всероссийской федерации легкой атлетики утвердил Маслакова на посту главного тренера.
Как личный тренер подготовил ряд призеров Олимпийских игр: чемпионку Европы 1978 г. Людмилу Маслакову (супруга), чемпионок мира 1993 г. Галину Мальчугину и Ольгу Богословскую, чемпионку мира 2013 г. и многократную чемпионку Европы Юлию Гущину.
Вице-президент Всероссийской федерации легкой атлетики. В 2013 г. избран президентом Федерации легкой атлетики Москвы.
23 января 2015 г. подал в отставку с поста главного тренера сборной России по легкой атлетике. С 17 февраля 2015 г. - старший тренер сборной России по спринту.
Награжден орденами "Знак Почета" и Дружбы (2013), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2008), почетной грамотой Президента РФ (2010).
Мастер спорта международного класса. Заслуженный тренер СССР (1980) и России, заслуженный работник физической культуры РФ (1995).
Женат. Супруга - Людмила Ильинична Маслакова (в девичестве - Жаркова), в прошлом - спортсменка, ныне старший тренер сборной России по спринту.