Родился 14 июля 1972 г. Родился в Украинской ССР (ныне - Украина).
Окончил Московское высшее общевойсковое командное училище имени Верховного Совета РСФСР, МВОКУ (ныне - Московское высшее военное командное училище, МВВКУ), Военную орденов Ленина и Октябрьской Революции Краснознаменную ордена Суворова академию им. М. В. Фрунзе (ныне - в составе Общевойсковой академии Вооруженных сил Российской Федерации, Москва). В 2012 г. с отличием окончил Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации (Москва).
Кандидат военных наук (2011).
В 2004 г. - заместитель начальника штаба 27-й отдельной гвардейской Севастопольской Краснознаменной мотострелковой бригады (Московская обл.).
В дальнейшем - начальник оперативного управления соединения Южного военного округа в Новочеркасске (Ростовская обл.).
В 2016 г. - командир 5-й отдельной гвардейской Тацинской Краснознаменной ордена Суворова II степени танковой бригады в Восточном военном округе (ст. Дивизионная, Улан-Удэ, Бурятия).
В 2016 г. находился в командировке в Сирии в качестве военного советника. Оказывал помощь командному составу одного из соединений сирийской армии в организации подготовки частей и подразделений, а также в освоении военной техники. В начале декабря 2016 г. был тяжело ранен в Алеппо в ходе артиллерийского обстрела боевиками "оппозиции" одного из жилых кварталов западной части города. Медики несколько дней боролись за жизнь Руслана Галицкого, однако не смогли его спасти.
Гвардии полковник.
Орден Мужества (2016, посмертно).
16 февраля 2016 г. получил от губернатора Ростовской обл. Василия Голубева знак "За ратную службу".
Был женат, воспитывал трех детей.
