Родилась 9 января 1951 г. в Ростове-на-Дону в рабочей семье. По происхождению - из донских казаков.
В 1969 г. окончила финансовый техникум в Орджоникидзе (ныне Владикавказ), в 1977 г. - Ростовский институт народного хозяйства (заочно; ныне - Ростовский государственный экономический университет).
В 1969-1977 гг. работала в финансовом отделе г. Будённовска (Ставропольский край).
В 1978-1993 гг. была начальником Норильского отделения Красноярского филиала Госбанка СССР (с 1992 г. - отделение Федерального казначейства Министерства финансов РСФСР).
С 1980 по 1990 г. - депутат Норильского горсовета, в 1990-1993 гг. - Красноярского краевого Совета народных депутатов.
В июне 1994 г. в ходе довыборов в Законодательное собрание Красноярского края была избрана депутатом по Норильскому избирательному округу №3 (выдвинута Советом женщин).
В декабре 1995 г. баллотировалась в Государственную думу РФ II созыва, была выдвинута по инициативе движения "Наш дом - Россия" по Енисейскому одномандатному избирательному округу №46. Выборы проиграла, набрав 10,47% (третье место).
В декабре 1997 г. вновь стала депутатом красноярского Заксобрания по Талнахскому избирательному округу №19 (выдвинута группой избирателей), в 1998 г. возглавила постоянную комиссию регионального парламента по финансам, бюджету и налоговой политике.
В 2000 г. вошла в краевой политсовет партии "Единство".
В декабре 2001 г. избрана депутатом Законодательного собрания Красноярского края III созыва (выдвинута избирательным объединением "Северная партия") по Талнахскому округу №19. В региональном парламенте вновь возглавила постоянную комиссию по финансам, бюджету и налоговой политике, была членом комиссии по природным ресурсам, экологии и природоохранной деятельности.
7 декабря 2003 г. была избрана в IV созыв Государственной думы РФ по Енисейскому одномандатному избирательному округу №48 (Красноярский край) от "Единой России". Набрала 45,21% (второе место - кандидат от КПРФ Николай Смык, 9,9%). В Думе вошла в состав фракции "Единая Россия", комитет Госдумы по бюджету и налогам.
Впоследствии избиралась в Госдуму РФ V и VI созывов - 2 декабря 2007 г. и 4 декабря 2011 г. - в составе Красноярской региональной группы списка партии "Единая Россия". В Госдуме входила в комитет по бюджету и налогам, с 2011 г. была также членом комиссии по вопросам депутатской этики.
В 2016 г. была вновь выдвинута кандидатом в депутаты Госдумы РФ VII созыва от партии "Единая Россия". Избрана 18 сентября 2016 г. по Енисейскому одномандатному избирательному округу №57 (Красноярский край), получив 48,41%. Второе место в округе занял кандидат от ЛДПР Сергей Натаров (13,41%). 24 сентября 2016 г. Раиса Кармазина заняла пост первого заместителя руководителя фракции "Единая Россия", возглавив одну из пяти внутрифракционных групп.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Была избрана 19 сентября 2021 г. от партии "Единая Россия" по федеральному округу (баллотировалась под третьим номером в региональной группе №51, Ставропольский край). С 12 октября 2021 г. - председатель Счетной комиссии Госдумы РФ.
До декабря 2017 г. была членом президиума генерального совета партии "Единая Россия".
Награждена медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2006), медалью П. А. Столыпина II степени (2016).
Имеет благодарность (2015) и Почетную грамоту президента РФ (2016).
Заслуженный экономист России (1999).