Родилась 21 февраля 1942 г. в Котласе (Архангельская область) в семье актеров Валентина Михайловича Быкова (1917-1946) и Ирины Николаевны Алентовой (1917-1988). При рождении носила фамилию Быкова, после рождения своей дочери в 1969 г. сменила ее на Алентову. Отец Веры Алентовой скончался, когда ей было три года. Вскоре после этого она вместе с матерью переехала в Кривой Рог (Украинская ССР, ныне Украина), затем - в Узбекскую ССР (ныне Республика Узбекистан). Среднюю школу окончила в Барнауле (Алтайский край).
В 1965 г. окончила Вера Алентова окончила Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре (МХАТ) СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Выпускница курса педагога Василия Маркова.
Работа в театре
В 1960-1961 гг. Вера Алентова была актрисой Орского драматического театра им. А. С. Пушкина (Оренбургская область). Дебютировала на его сцене в роли Майи в спектакле "Иркутская история" по пьесе Алексея Арбузова. Также была задействована в постановках "Неравный бой" по произведению Виктора Розова, "Четверо под одной крышей" по комедии Миры Смирновой и Маргариты Крайндель, "Замок Броуди" по роману Арчибальда Кронина и др.
С 1965 г. по н. в. Вера Алентова служит в Московском драматическом театре им. А. С. Пушкина. Ее первой ролью стала Райна в постановке "Шоколадный солдатик" по пьесе Бернарда Шоу. Также она играла в спектаклях "Зыковы" и "Дети солнца" по произведениям Максима Горького, "Варшавская мелодия" по пьесе Леонида Зорина, "Дни нашей жизни" по произведению Леонида Андреева, "Квадратура круга" по пьесе Валентина Катаева, "Наваждение" по произведению Александра Галина, "Недосягаемая" по комедии Сомерсета Моэма, "Федра" по трагедии Марины Цветаевой, "Счастливые дни" по произведению Сэмюла Беккета, "Апельсины & лимоны" по пьесе Ноэла Коуарда "Сенная лихорадка", "Семейка Краузе" по произведению Александра Коровкина, "Любовь. Письма" по пьесе Альберта Гурнея, "Девичник Club" по произведению Айвэна Менчелла "Кладбищенский клуб", "Две дамочки в сторону севера" по пьесе Пьера Нотта.
Работа в кино
Вера Алентова дебютировала в кино в 1965 г., исполнив роль учительницы Лидии Федоровны в драме Николая Литуса и Леонида Ризина "Дни лётные". В дальнейшем она снималась в фильмах и сериалах "Звезды и солдаты" (1967, режиссер Миклош Янчо, СССР - Венгрия), "Время для размышлений" (1982, Сергей Ашкенази), "Завтра была война" по повести Бориса Васильева (1987, Юрий Кара), "Жених из Майами" (1994, Анатолий Эйрамджан), "Сын за отца" (1995, Николай Ерёменко - младший и Маргарита Касымова, Россия - Белоруссия), "Ширли-мырли" (1995, Владимир Меньшов), "И все-таки я люблю..." (2008, Сергей Гинзбург) и др.
Среди наиболее известных киноработ Веры Алентовой - Катерина в мелодраме Владимира Меньшова "Москва слезам не верит" (1979), Светлана Васильевна в драме Юлия Райзмана "Время желаний" (1984) и Соня в мелодраме Владимира Меньшова "Зависть богов" (2000).
Последняя роль к настоящему времени - богиня Иштар Борисовна в кинофильме Виктора Гинзбурга "Ампир V" по роману Виктора Пелевина (2022). В общей сложности Вера Алентова снялась в более чем 30 фильмах и сериалах.
Член Союза кинематографистов РФ, Национальной fкадемии кинематографических искусств и наук России, Российской академии кинематографических искусств.
Книга
В 2022 г. Вера Алентова выпустила автобиографию "Все не случайно".
Преподавательская деятельность
С 2009 г. Вера Алентова преподает на кафедре актерского мастерства актерского факультета Всероссийского государственного университета кинематографии им. С. А. Герасимова (Москва). Профессор, руководитель мастерской (вместе с дочерью - Юлией Меньшовой).
Звания, награды
Народная артистка РФ (1992).
Вера Алентова награждена орденами Дружбы (2001), Почета (2007), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2022, 2012), медалью Пушкина (2019).
Лауреат Государственной премии СССР в области литературы, искусства и архитектуры 1981 г., Государственной премии РСФСР им. братьев Васильевых 1986 г.
В 1980 г. была признана лучшей актрисой года по результатам опроса читателей журнала "Советский экран".
Обладательница премии Международного кинофестиваля "Сан-Мишель" (Брюссель, Бельгия, 1981; за роль Катерины в фильме "Москва слезам не верит"). Лауреат театральной премии "Хрустальная Турандот" в категории "Лучшая женская роль" (2006, Винни в постановке "Счастливые дни"), премии ТЭФИ в номинации "Исполнительница женской роли в телевизионном фильме/сериале" (2008, Анна Лягушова в сериале "И все-таки я люблю..."), российской национальной актерской премии им. Андрея Миронова "Фигаро" в категории "За служение русскому репертуарному искусству" (2019).
Семья
Была замужем за народным артистом РСФСР Владимиром Меньшовым (1939-2021). Дочь - актриса и телеведущая Юлия Меньшова (род. 1969).
Фильмы о Вере Алентовой
Жизни и творчеству актрисы посвящены документальные фильмы "О Москве, слезах и Вере Алентовой" (2012, режиссер Михаил Роговой), "Вера Алентова. Я покажу вам королеву-мать!" (2017, Олег Павлов) и "Вера Алентова. Как долго я тебя искала..." (2022, Руслан Трещев).