Родился 23 июня 1986 г. в ауле Хабез Хабзского района Карачаево-Черкесского автономного округа (ныне - Карачаево-Черкесская Республика). По национальности - черкес. Его отец - Рауль Туркбиевич Арашуков (род. 1960), с конца 1990-х гг. руководил рядом филиалов ООО "Межрегионгаз" (впоследствии - ООО "Газпром межрегионгаз"), в том числе ООО "Ставропольрегионгаз", ООО "Газпром межрегионгаз Пятигорск" и др. В 2019 г. занимал пост советника гендиректора ООО "Газпром межрегионгаз", был депутатом Народного собрания (парламента) Карачаево-Черкесской Республики. Мать Рауфа Арашукова - Нелли Есковна (род. 1966), по национальности абазинка.
В 2007 г. Рауф Арашуков получил диплом Ставропольского государственного университета по специальности "юриспруденция".
Кандидат в мастера спорта по вольной борьбе.
В 2002 г. работал техником I категории отдела по развитию производства ООО "Ставропольрегионгаз", которое возглавлял его отец. В 2003-2004 гг. занимал пост заместителя начальника отдела инвестиций и имущественных отношений в компании.
В 2004-2008 гг. - депутат городской Думы Ставрополя. Был избран 4 июля 2004 г. в ходе повторных выборов по округу №22, (баллотировался в качестве самовыдвиженца), на момент избрания Арашукову исполнилось 18 лет. Член постоянной комиссии гордумы по собственности. Депутатские полномочия сложил досрочно в связи с переходом на госслужбу.
2 апреля 2008 г. в возрасте 21 года указом президента Карачаево-Черкесии Мустафа Батдыева был назначен министром труда и социального развития республики.
С октября по ноябрь 2008 г. - помощник президента Карачаево-Черкесской Республики Бориса Эбзеева.
В 2008-2009 гг. - и. о. главы Хабезского муниципального района. Сменил на этом посту ушедшего в отставку Мухарби Шебзухова.
1 марта 2009 г. был избран главой Хабезского района Карачаево-Черкесии, набрав 98,50% голосов (баллотировался от регионального отделения партии "Единая Россия").
В октябре 2010 г. избран депутатом Народного собрания (парламента) Карачаево-Черкесской Республики IV созыва в ходе дополнительных выборов по одномандатному избирательному округу №35 (выдвинут отделением "Единой России"). Полномочия сложил досрочно 7 апреля 2011 г.
В 2010-2011 гг. – первый заместитель директора филиала ООО "Газпром межрегионгаз Пятигорск" в Карачаево-Черкесии.
В марте 2011 г. назначен первым заместителем председателя правительства Карачаево-Черкесской Республики Индриса Кябишева (кабинет сформирован после выборов главы КЧР Рашида Темрезова); курировал газификацию населенных пунктов. Одновременно в октябре того же года возглавил Федеральное казенное учреждение "Управление федеральных автомобильных дорог на территории КЧР Федерального дорожного агентства", которым ранее руководил Рашид Темрезов. Занимал посты до 2014 г.
В 2014 г. - и. о. главы администрации Хабезского муниципального района. В 2015 г. – глава администрации Хабезского района (был назначен в феврале 2015 г. решением районного совета, сложил полномочия 4 августа 2015 г.).
13 сентября 2015 г. в ходе дополнительных выборов избран в Совет Хабезского муниципального района III созыва по одномандатному избирательному округу №6.
Являлся основателем и президентом благотворительного фонда в Ставропольском крае. Лауреат премии "Меценат года. Год культуры - 2014".
Был президентом футбольного клуба "Арр" (Ставропольский край).
С 18 сентября 2016 г. решением главы Карачаево-Черкесской Республики Рашида Темрезова был наделен полномочиями члена Совета Федерации РФ, представителя исполнительного государственного органа республики. В верхней палате парламента сменил Крыма Казанокова, представлявшего Карачаево-Черкесию в Совфеде с февраля 2016 г. На момент назначения 30-летний Арашуков стал самым молодым членом Совета Федерации РФ.
18 июля 2018 г. прокуратура Объединенных Арабских Эмиратов возбудила уголовное дело в отношении Рауфа Арашукова по подозрению в фальсификации вида на жительство и использовании подложных документов. Заявителем по делу стал депутат горсовета Черкесска Руслан Карданов. В конце июня 2018 г. в полицейском участке Бар-Дубая он подал заявление, где указал, что сенатор изменил дату окончания действия вида на жительство с 14 февраля 2017 г. на 14 августа 2016 г. (Рауф Арашуков стал сенатором 18 сентября 2016 г., согласно закону о статусе члена Совета Федерации, он не имеет права быть резидентом другого государства). В аппарате Совфеда сообщили, что обращений в отношении сенатора из ОАЭ не поступало. Ранее палата проверяла информацию о виде на жительство Арашукова, но нарушений не выявила. Согласно запросу, сделанному в МИД России, его резидентская виза истекла 14 августа 2016 г., т. е. еще до вступления в полномочия члена Совфеда.
30 января 2019 г. Рауф Арашуков был лишен парламентской неприкосновенности по представлению Генпрокуратуры РФ и задержан в зале заседаний Совета Федерации РФ сотрудниками ФСБ и Следственного комитета. Задержание сенатора в зале пленарных заседаний стало первым подобным случаем в истории Совета Федерации. В тот же день в Карачаево-Черкесии был задержан отец сенатора Рауль Арашуков по обвинению в хищении газа у ПАО "Газпром".
Совфед дал согласие генпрокурору на уголовное преследование Рауфа Арашукова. Сенатору были предъявлены обвинения в участии в преступном сообществе (ч. 3 ст. 210 Уголовного кодекса РФ), давлении на свидетелей (ч. 4 ст. 309) и причастности к двум убийствам 2010 г. (ч. 2 ст. 105). В тот же день он был арестован решением Басманного суда. Сенатор назвал уголовное дело против него "политическим заказом".
Президиум регионального политсовета Карачаево-Черкесского отделения партии "Единая Россия" приостановил членство Рауфа Арашукова в партии "до выяснения обстоятельств".
12 марта 2019 г. Басманный суд Москвы временно отстранил Рауфа Арашукова от должности сенатора. 22 мая 2019 г. он был лишен полномочий решением Совфеда из-за не поданной в срок декларации о доходах.
23 сентября 2022 г. коллегия присяжных заседателей Мосгорсуда постановила, что Рауф Арашуков и его отец Рауль Арашуков виновны в организации в 2010 г. в Карачаево-Черкесии убийств председателя молодежного движения "Адыгэ Хасэ" Аслана Жукова и советника президента КЧР Фраля Шебзухова и не заслуживают снисхождения за организацию этих преступлений. 27 декабря 2022 г. Рауф и Рауль Арашуковы были приговорены Мосгорсудом к пожизненному лишению свободы за организацию двух убийств и хищение у ПАО "Газпром" газа на 4,4 млрд руб. в составе преступной группы.
Общая сумма декларированного дохода за 2016 г. составила 1 млн 647 тыс. руб., супруги - 309 руб.
Общая сумма декларированного дохода Рауфа Арашукова за 2017 г. составила 4 млн 912 тыс. руб., супруги - 96 тыс. руб.
Супруга - Аида Мухамедовна Арашукова, до 2010 г. занимала должность гендиректора ООО "Адиюх" (управление гостиничным и ресторанным бизнесом), впоследствии создала линию эксклюзивной авторской одежды под брендом Araida.