Родилась 2 июля 1970 г. в селе Чурапча Чурапчинского района Якутской АССР (ныне Республика Саха, Якутия, РФ)
В 1993 г. окончила историко-юридический факультет Якутского государственного университета (ныне Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова) по специальности "преподаватель истории", в 1998 г. - Дальневосточную академию государственной службы (ныне Дальневосточный институт управления - филиал РАНХиГС) по специальности "государственное и муниципальное управление".
В советский период работала в Октябрьском райкоме Всесоюзного ленинского коммунистического союза молодежи Якутска.
В 1993-1996 гг. - специалист отдела по делам молодежи, спорта физической культуры и спорта администрации Якутска.
В 1996 г. перешла в Министерство по делам молодежи, туризма, физической культуры и спорта Якутии, последняя занимаемая должность - руководитель отдела.
С 1998 по 2000 г. – начальник кадровой службы национальной вещательной компании "Саха".
В 2000 г. стала помощником депутата Госдумы РФ, члена Народной партии РФ Виталия Басыгысова.
С 2004 по 2007 г. занимала должность заместителя гендиректора ОАО "Туймаада Даймонд", специализирующегося в области огранки алмазов.
В 2007-2012 гг. - заместитель главы городского округа "город Якутск" - руководитель аппарата окружной администрации городского округа.
С 2012 по 2018 г. - директор производственно-коммерческого комплекса "Аэроторгсервис" АО "Аэропорт Якутск".
В 2018-2021 гг. – мэр Якутска. 9 сентября 2018 г. была избрана главой городского округа "Якутск" от Партии возрождения России, но оставалась беспартийной. По итогам голосования набрала 39,98% голосов избирателей (ее ближайший соперник – кандидат от "Единой России" Александр Саввинов - 31,70%). Стала первой женщиной на посту мэра Якутска. В ноябре 2018 г. вступила в движение сторонников "Единой России".
В период руководства мэрией Сардана Авксентьева получила известность после ряда громких решений. В частности, для экономии бюджетных средств она выставила на торги служебные автомобили чиновников, отказалась от финансировании из бюджета дорогостоящих мероприятий, сократила расходы на информационную деятельность, на внешние и общественные связи, прием делегаций и командировки. В ноябре 2020 г. заявила о необходимости продать здание мэрии в центре города и построить более дешевое на окраине. 1 июля 2020 г. проголосовала против внесения поправок к Конституции РФ.
11 января 2021 г. Сардана Авксентьева заявила о досрочной отставке с поста мэра по состоянию здоровья. 14 января Якутская городская дума приняла ее отставку (за проголосовали 17 депутатов, против - шесть, один депутат воздержался).
19 сентября 2021 г. избрана в Государственную думу РФ VIII созыва по списку партии "Новые люди". Была вторым номером в общефедеральной части списка после лидера партии Алексея Нечаева. 11 октября 2021 г. стала заместителем руководителя думской фракции "Новые люди" Алексея Нечаева.
С 12 октября 2021 г. по 28 июня 2022 г. - заместитель председателя комитета Госдумы по региональной политике и местному самоуправлению.
С 28 июня 2022 г. - заместитель председателя комитета Госдумы РФ по государственному строительству и законодательству.
Заслуженный работник народного хозяйства Республики Саха (Якутия) (2021).
Почетный гражданин Баягантайского наслега Якутии (2020).