Родилась 2 июля 1970 г. в селе Чурапча Чурапчинского района Якутской АССР (ныне Республика Саха, Якутия).
В 1993 г. окончила историко-юридический факультет Якутского государственного университета (ныне Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова) по специальности "преподаватель истории", в 1998 г. - Дальневосточную академию государственной службы (ныне Дальневосточный институт управления - филиал РАНХиГС) по специальности "государственное и муниципальное управление".
В советский период работала в комитете ВЛКСМ Октябрьского района Якутска.
В 1993-1996 гг. - специалист отдела по делам молодежи, физической культуры и спорта администрации Якутска.
В 1996 г. перешла в Министерство по делам молодежи, туризма, физической культуры и спорта Республики Саха (Якутия). Работала главным специалистом, начальником отдела.
С 1998 по 2000 г. – начальник отдела организационной и кадровой работы национальной вещательной компании "Саха".
В 2000 г. стала помощником депутата Госдумы РФ, члена Народной партии РФ Виталия Басыгысова.
С 2004 по 2007 г. занимала должность заместителя гендиректора ОАО "Туймаада даймонд", специализирующегося в области огранки алмазов.
В 2007-2012 гг. - заместитель главы Якутска, руководитель аппарата администрации города.
С 2012 по 2018 г. - директор производственно-коммерческого комплекса "Аэроторгсервис" акционерного общества "Аэропорт Якутск".
В 2018-2021 гг. – мэр Якутска. 9 сентября 2018 г. была избрана главой города от Партии возрождения России, но оставалась беспартийной. По итогам голосования набрала 39,98% голосов избирателей (второе место занял кандидат от "Единой России" Александр Саввинов, 31,70%). Стала первой женщиной на посту мэра Якутска.
В период руководства Якутском Сардана Авксентьева получила известность после ряда громких решений. В частности, для экономии бюджетных средств она выставила на торги служебные автомобили чиновников, отказалась от финансирования из бюджета дорогостоящих мероприятий, сократила расходы на информационную деятельность, на внешние и общественные связи мэрии, прием делегаций и командировки. В ноябре 2020 г. заявила о необходимости продать здание мэрии в центре города и построить более дешевое на окраине. 1 июля 2020 г. голосовала против внесения поправок в Конституцию РФ.
В ноябре 2018 г. вошла в состав сторонников партии "Единая Россия".
Была вице-президентом Союза городов Заполярья и Крайнего Севера.
11 января 2021 г. Сардана Авксентьева заявила о досрочной отставке с поста мэра Якутска по состоянию здоровья. 14 января городская дума приняла ее отставку (за - 17 депутатов, против - 6, воздержался - 1).
В 2021 г. вступила в партию "Новые люди" Алексея Нечаева. Затем вошла в состав центрального совета партии.
19 сентября 2021 г. Сардана Авксентьева была избрана в Государственную думу РФ VIII созыва по списку партии "Новые люди". Баллотировалась под вторым номером общефедеральной части списка кандидатов после лидера партии Алексея Нечаева.
С 11 октября 2021 г. - заместитель руководителя думской фракции "Новых людей" Алексея Нечаева.
С 12 октября 2021 г. по 28 июня 2022 г. была заместителем председателя комитета Госдумы РФ по региональной политике и местному самоуправлению.
С 28 июня 2022 г. - заместитель председателя комитета Госдумы РФ по государственному строительству и законодательству.
Заместитель председателя думских комиссий по обеспечению жилищных прав граждан, по вопросам депутатской этики.
В декабре 2023 г. возглавила общественный штаб кандидата в президенты РФ от партии "Новые люди" Владислава Даванкова (по итогам выборов 17 марта 2024 г. занял третье место с результатом 3,85%).
Заслуженный работник народного хозяйства Республики Саха (Якутия) (2021).
Почетный гражданин Баягантайского наслега Якутии (2020).