Родилась 29 марта 1936 г. в Уфе (Башкирская АССР, ныне Республика Башкортостан).
В 1959 г. окончила в Свердловске (ныне Екатеринбург) Уральскую государственную консерваторию им. П. И. Чайковского. В классе сольного пения обучалась у доцента Прасковьи Ноздровской, в классе камерного пения - у профессора Бориса Певзнера. Певческий голос - лирико-колоратурное сопрано.
С 1959 по 2000 г. Вера Баева была солисткой Свердловской государственной академической филармонии. Известность получили исполнение ею концерта Рейнгольда Глиэра для голоса с оркестром, а также арий из кантат Иоганна Себастьяна Баха и Георга Фридриха Генделя.
В 1965 г. в Москве стала лауреатом III Всесоюзного конкурса вокалистов им. М. И. Глинки.
В общей сложности репертуар певицы насчитывал около 500 произведений - романсов, народных песен, оперных арий и др.
С 1968 г. по н. в. (с перерывом в 1973-1982 гг.) - преподаватель кафедры сольного пения Уральской государственной консерватории им. П. И. Чайковского. Профессор (1986). Выпустила более тридцати певцов, среди них - заслуженные артистки России Ирина Наумова и Марина Силина.
Председатель правления Музыкального общества Свердловской области.
Вера Баева неоднократно принимала участие в работе жюри международного вокального конкурса "Янтарный соловей" (Калининград).
Народная артистка СССР (1986).
Почетный гражданин Екатеринбурга (1993).