Родился 22 ноября 1967 г. в Лаймене (земля Баден-Вюртемберг, ФРГ) в семье Карла-Хайнца Беккера и Эльвиры Пиш.
В 1984 г. окончил гимназию им. Гельмгольца в Гейдельберге (земля Баден-Вюртемберг).
Начал заниматься теннисом в трехлетнем возрасте. С 1974 по 1983 г. тренировался в Лаймене в клубе TC Blau-Weiss ("Тэ-Цэ Блау-Вайсс") под руководством словенского специалиста Бориса Бресквара.
В 1982-1984 гг. становился чемпионом ФРГ в юниорских разрядах.
В 1984 г. Борис Беккер получил статус профессионала. С 1984 по 1987 г. его тренером был Гюнтер Бош.
20 мая 1984 г. завоевал первый в профессиональной карьере титул в парном разряде вместе с поляком Войцехом Фибаком в финале Международного чемпионата Баварии (Мюнхен, ФРГ). Спортсмены нанесли поражение румыну Флорину Сегурчану и американцу Эрику Фромму.
16 июня 1985 г. выиграл первый в профессиональной карьере титул в одиночном разряде, одержав верх над южноафриканцем Йоханом Криком в финале турнира "Квинс клаб" в Лондоне (Великобритания).
7 июля 1985 г. Борис Беккер выиграл Уимблдон (Лондон) - свой первый турнир Большого шлема. В решающем поединке он переиграл Кевина Каррена из ЮАР. Борис Беккер по настоящее время является самым юным победителем турнира в истории: на момент выигрыша финального матча его возраст составлял 17 лет 7 месяцев и 15 дней. Впоследствии он стал чемпионом Уимблдона также в 1986 и 1989 гг.: в финалах он обыгрывал Ивана Лендла (Чехословакия) и Стефана Эдберга (Швеция) соответственно.
В 1988 и 1989 гг. в составе сборной ФРГ выигрывал Кубок Дэвиса (в обоих случаях в финалах соперниками немцев были шведы).
10 сентября 1989 г. стал победителем Открытого чемпионата США (Нью-Йорк), в решающем поединке выиграв у Ивана Лендла.
27 января 1991 г. стал чемпионом Открытого чемпионата Австралии (Мельбурн), в финале вновь взяв верх над Иваном Лендлом. 28 января впервые возглавил рейтинг-лист Ассоциации теннисистов-профессионалов, однако через 17 дней уступил первое место Стефану Эдбергу. Во второй и последний раз лидером рейтинга был с 8 июля по 8 сентября 1991 г.
7 августа 1992 г. вместе с Михаэлем Штихом стал победителем парного теннисного турнира в рамках XXV летних Олимпийских игр в Барселоне (Испания). Немецкий дуэт в финале победил южноафриканцев Уэйна Феррейру и Пита Норвала.
19 февраля 1995 г. Борис Беккер завоевал последний в карьере титул в парном разряде, вместе с французом Ги Форже в финале турнира в Милане (Италия) нанеся поражение чехам Петру Корде и Карелу Новачеку.
28 января 1996 г. Борис Беккер второй раз в карьере стал победителем Открытого чемпионата Австралии, в решающем поединке обыграв американца Майкла Чанга. В декабре того же года он завоевал последний в карьере титул в одиночном разряде, в финале Кубка Большого шлема (проводился в 1990-1999 гг. Международной федерацией тенниса) в Мюнхене взяв верх над хорватом Гораном Иванишевичем.
Борис Беккер завершил игровую карьеру летом 1999 г. В общей сложности он провел 1317 матчей в одиночном и парном разрядах, в которых одержал 967 побед. Спортсмен завоевал 49 титулов в одиночном разряде и 15 - в парном. За годы выступлений он заработал более 25 млн долларов призовых.
В 2002-2013 гг. Борис Беккер комментировал на британском телеканале "Би-би-си" матчи Уимблдонского турнира.
В 2013-2016 гг. являлся тренером сербского теннисиста Новака Джоковича. В течение этих лет Джокович шесть раз становился победителем турниров Большого шлема.
В 2017 г. в качестве эксперта сотрудничал с немецкоязычной версией телеканала "Евроспорт", освещал турниры Большого шлема.
В августе 2017 г. Борис Беккер стал главным тренером мужской сборной Германии по теннису.
В апреле 2018 г. был назначен атташе Центрально-Африканской республики по вопросам спорта и культуры при Европейском союзе. Однако в июне 2018 г. официальный представитель МИД ЦАР заявил, что дипломатический паспорт Беккера является фальшивым и теннисист не является сотрудником внешнеполитического ведомства страны. Беккер выразил несогласие с этим и заявил о готовности посетить ЦАР, чтобы прояснить ситуацию.
В 1985 г. получил "Серебряный лавровый лист" - главную спортивную награду ФРГ.
Четырежды признавался лучшим спортсменом года в ФРГ (1985, 1986, 1989, 1990).
Лучший игрок 1989 г. по версии Ассоциации теннисистов-профессионалов.
Член Международного зала теннисной славы (2003) и Зала славы немецкого спорта (2015).
Выпустил автобиографии "Остановись, мгновенье…" (2003, Augenblick, verweile doch…) и "Жизнь - не игра" (2013, Das Leben ist kein Spiel), а также книгу "Что делает детей сильнее" (2007, Was Kinder stark macht), посвященную принципам спортивного воспитания.
Женат вторым браком на нидерландской модели Шарлели Керссенберг. Пара воспитывает сына Амадея (род. 2010). От первого брака с актрисой Барбарой Фельтус имеет сыновей Ноа Габриэля (род. 1994) и Элиаса Бальтазара (род. 1999). Также имеет дочь Анну (род. 2000). Ее матерью является модель российско-нигерийского происхождения Анжела Ермакова (Борис Беккер признал отцовство после проведения ДНК-теста).
Проживает в Монте-Карло (Монако).