Родился 26 июня 1975 г. в Москве. Отец работал в органах государственной безопасности, мать была экономистом.
После окончания школы в 1991 г. не смог поступить в Московский институт радиотехники электроники и автоматики (МИРЭА), после чего служил два года в пограничных войсках в Мурманской области. В 1993 г. остался на воинской службе, в 1999 г. окончил Академию федеральной службы безопасности по специальности "юриспруденция", затем работал в пограничных органах в Карелии.
После увольнения в 2001-2002 гг. работал советником в международном фонде экономических и социальных реформ "Реформа" Мартина Шаккума. С 2002 г. по 2008 г. - главный специалист департамента внешних связей, советник генерального директора компании "Базовый элемент" Олега Дерипаски. По совместительству в 2005-2008 гг. был помощником президента Российского союза промышленников и предпринимателей (РСПП) Александра Шохина, с 2006 г. по 2008 г. был заместителем директора департамента РСПП по взаимодействию с органами государственной власти и законодательству.
В 2008-2009 гг. - советник министра экономического развития РФ Эльвиры Набиуллиной, в 2009-2012 гг. возглавлял департамент инвестиционной политики и развития частно-государственного партнерства в Минэкономразвития.
3 августа 2012 г. назначен заместителем министра экономического развития, курировал инвестиционную политику. Уволен с поста 6 августа 2014 г. в связи с нарушением Федерального закона "О государственной гражданской службе РФ". Причиной увольнения Белякова стала запись, которую чиновник сделал на своей странице в социальной сети Facebook. В ней он подверг критике продление заморозки пенсионных накоплений на 2015 г. и заявил, что ему "стыдно" за принятое правительством решение.
В конце августа 2014 г. избран председателем правления фонда Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ), занимающегося организацией и проведением форума. Занимал пост до 2015 г.
В 2014 г. был назначен председателем правления Национальной ассоциации Агентств инвестиций и развития (НААИР). С 2016 г. - президент Ассоциации неправительственных пенсионных фондов.
Действительный государственный советник II класса (2013).
Награжден благодарностью президента РФ Дмитрия Медведева за заслуги в подготовке и проведении ПМЭФ в 2010 г.
Женат, имеет трех сыновей.
Играет в хоккей, кандидат в мастера спорта.