Родился 30 июля 1954 г. в Ташкенте Узбекской ССР (ныне - Узбекистан).
В 1977 г. окончил Московский энергетический институт (ныне - Национальный исследовательский университет "МЭИ"), в 2001 г. - Российскую академию государственной службы при Президенте РФ (ныне - Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ).
В 1977-1978 гг. — инженер конструкторского отдела опытно-конструкторского бюро "Гидропресс" (г. Подольск Московской обл.; разработчик атомных реакторов военного и гражданского назначения).
В 1978-1982 гг. — инженер Научно-исследовательского и конструкторского института энерготехники Министерства среднего машиностроения (Минсредмаш) СССР (Москва; ведомство объединяло предприятия атомной промышленности СССР, в том числе военного назначения).
С 1982 по 1987 гг. — старший инженер, главный технолог 16-го Главного управления Министерства среднего машиностроения СССР.
В 1987-1991 гг. — главный специалист сводного отдела оборонных отраслей промышленности, сводного отдела оборонного комплекса Госплана СССР
В 1991-1992 гг. — главный специалист Центра целевых программ при Министерстве экономики РСФСР, затем РФ.
В 1992 г. был начальником подотдела отдела военных программ и госзаказов по вооружению и военной технике Министерства экономики и финансов РФ.
В том же году перешел в Аппарат правительства РФ, где занял должность специалиста-эксперта отдела по вопросам оборонного комплекса и конверсии.
В 1993-1994 г. — специалист-эксперт, консультант сводно-аналитического сектора, заместитель заведующего отделом - заведующий сектором оборонного комплекса и конверсии Аппарата правительства РФ.
В 1994-1997 гг. — заведующий отделом, начальник отдела Департамента оборонных отраслей промышленности Аппарата правительства РФ.
С 1997 по 1999 г. — заместитель начальника Департамента реформирования промышленности и конверсии Аппарата правительства РФ.
В 1999-2002 гг. - заместитель начальника Департамента оборонного комплекса Аппарата правительства РФ.
В 2002-2004 гг. - первый заместитель министра РФ по атомной энергии Александра Румянцева.
В апреле 2004 г. исполнял обязанности заместителя руководителя Федерального агентства по атомной энергии РФ Александра Румянцева. Агенство было образовано на базе Министерства по атомной энергии в марте 2004 г.
С апреля 2004 г. по май 2006 г. - директор Департамента оборонной промышленности и высоких технологий правительства РФ. Главой Аппарата правительства РФ в этот период был Дмитрий Козак, а с сентября 2004 г. - Сергей Нарышкин.
С мая 2006 г. по сентябрь 2014 г. - руководитель аппарата Военно-промышленной комиссии (ВПК) при правительстве РФ - заместитель руководителя Аппарата правительства РФ (его в это время возглавляли Сергей Нарышкин, затем с мая 2008 г. - Сергей Собянин, с октября 2010 г. - Вячеслав Володин, с декабря 2011 г. - Антон Вайно, с - мая 2012 г. - Владислав Сурков, с мая 2013 г. - Сергей Приходько).
10 сентября 2014 г. ВПК была подчинена напрямую президенту РФ. Игорь Боровков был вновь назначен руководителем ее аппарата - заместителем руководителя Аппарата правительства РФ.
С 22 января 2020 г. по 16 декабря 2022 г. - врио руководителя аппарата Военно-промышленной комиссии РФ - заместитель руководителя аппарата правительства РФ. В декабре 2022 г. вышел на пенсию.
Член наблюдательного совета Государственной корпорации по атомной энергетике "Росатом" (с 2007 г.).
Действительный государственный советник РФ 1-го класса (2003).
Награжден орденом Почета (1996), медалью П. А. Столыпина I степени (2022).
Лауреат премии правительства РФ в области науки и техники.
Женат, имеет сына.