Родился 24 января 1980 г. в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург) в потомственной актерской семье. Отец - народный артист РСФСР Михаил Боярский (род. 1949), мать - народная артистка России Лариса Луппиан (род. 1953). Младшая сестра - Елизавета Боярская (род. 1985), актриса театра и кино.
Сергей Боярский учился в музыкальной школе при Санкт-Петербургской консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова по классу фортепиано. Окончил гимназию с углубленным изучением иностранных языков.
В 2002 г. окончил факультет экономики и финансов Северо-Западной академии государственной службы, в 2012 г. - факультет государственного и муниципального управления Российской академии народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ.
После окончания вуза работал экономистом, финансовым директором ряда коммерческих структур в Санкт-Петербурге. В 2011 г., согласно сведениям, представленным в ЦИК РФ, занимал должность финансового директора ООО "Симл".
4 декабря 2011 г. баллотировался в Законодательное собрание Санкт-Петербурга V созыва по списку регионального отделения "Единой России" (в составе региональной группы №44). По итогам распределения мест депутатский мандат не получил.
В 2012-2012 гг. - советник губернатора Санкт-Петербурга Георгия Полтавченко. Курировал работу пресс–служб городских органов управления, взаимодействие со СМИ и общественными организациями.
В 2012-2016 гг. - генеральный директор и главный редактор телеканала "Санкт-Петербург" и генеральный директор АО "Городское агентство по телевидению и радиовещанию", которому принадлежит телеканал.
В 2016-2021 гг. - депутат Государственной думы РФ VII созыва. 18 сентября 2016 г. был избран в Госдуму по единому избирательному округу в составе списка кандидатов от партии "Единая Россия" (№2 в региональной группе №36, Санкт-Петербург). В нижней палате парламента вошел во фракцию "Единая Россия". С 19 января 2018 г. по 24 января 2019 г. - заместитель председателя комитета ГД по экологии и охране окружающей среды. С 24 января 2019 г. был первым заместителем председателя комитета Госдумы VII созыва по информационной политике, информационным технологиям и связи.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Участвовал в выборах в Госдуму 19 сентября 2021 г. по списку "Единой России" (баллотировался под №3 в региональной группе №42, Санкт-Петербург). По итогам распределения мест в Госдуму не прошел, однако 29 сентября 2021 г. получил вакантный депутатский мандат по списку партии. С 12 октября 2021 г. по 17 декабря 2024 г. - первый заместитель председателя комитета Госдумы VIII созыва по информационной политике, информационным технологиям и связи. С 17 декабря 2024 г. - председатель комитета по информационной политике, информационным технологиям и связи.
Эксперт центрального штаба "Общероссийского народного фронта" (ОНФ).
Член партии "Единая Россия", генсовета партии. Был секретарем политсовета регионального отделения "Единой России" в Санкт-Петербурге (2021-2024), сопредседателем центрального координационного совета сторонников партии (с 2016 г.).
Снимался в фильмах "Букет мимозы и другие цветы" (роль Никиты; 1984) и "Мушкетеры двадцать лет спустя" (Карл II в детстве; 1992). В юности основал музыкальную группу "Стингер" (1996; с 2001 г. - "Биба"), совместно с которой в 2003 г. выпустил альбом.