Родилась 13 января 1969 г. в Волгограде.
В 1992 г. окончила Волгоградский государственный университет по специальности "преподаватель истории и обществоведения".
Кандидат исторических наук. В 2010 г. в Волгоградском госуниверситете защитила диссертацию на тему "Делопроизводственная документация учреждений военного плена НКВД-МВД СССР и органов управления ими как исторический источник".
С 1992 по 2010 г. преподавала в школе и в высших учебных заведениях Волгоградской области.
С 1983 г. - в поисковом отряде "Верность" (создан при общеобразовательной школе №99 Волгограда). С 1989 г. участвует в полевых поисковых экспедициях по розыску и перезахоронению останков советских воинов. Стала одним из организаторов Волгоградской общественной организации "Поиск".
В 1992-1996 гг. - заместитель председателя Волгоградской региональной молодежной общественной организации "Поиск". В 1996-2003 гг. была председателем организации. В 2003-2010 гг. - заместитель председателя, далее - член правления "Поиска".
В 1995 г. выступила одним из инициаторов создания межрегионального поискового центра "Южный рубеж" (объединил поисковые организации 26 субъектов Юга России и Поволжья; г. Ростов-на-Дону). В 1996 г. заняла должность заместителя председателя поискового центра. Участвовала в военно-археологической поисковой экспедиции в Керчи (Крым).
С 2000 по 2009 г. - научный сотрудник Исследовательского института проблем экономической истории России ХХ века Волгоградского государственного университета.
В 2009-2014 гг. - заместитель директора Волгоградского областного центра по патриотической и поисковой работе.
С апреля 2013 г. - член Координационного совета по Южному федеральному округу Общероссийского общественного движения по увековечению памяти погибших при защите Отчества "Поисковое движение России" (крупнейшая общественная организация в России, занимающаяся полевой и архивной поисковой работой).
С марта 2014 г. - ответственный секретарь Поискового движения России.
С 2015 г. - член центрального штаба Общероссийского общественного гражданско-патриотического движения "Бессмертный полк России", центрального штаба Всероссийского общественного движения "Волонтеры Победы".
В 2016 г. вошла в координационный совет Общероссийской общественно-государственной детско-юношеской организации "Российское движение школьников".
В марте 2017 г. указом президента России Владимира Путина Елена Цунаева была включена в состав Общественной палаты (ОП) РФ. С 19 июня 2017 г. возглавляет комиссию ОП по делам молодежи, развитию добровольчества и патриотическому воспитанию.
В январе 2018 г. вошла в число доверенных лиц кандидата на должность президента РФ Владимира Путина.
29 ноября 2018 г. избрана одним из пяти сопредседателей "Общероссийского народного фронта" (ОНФ; переизбрана 21 декабря 2021 г.).
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Участвовала в выборах в Госдуму 19 сентября 2021 г. по списку партии "Единая Россия" (третий номер региональной группы №41, Вологодская, Новгородская обл.). По итогам распределения мест в Госдуму не прошла, однако 4 октября 2021 г. получила вакантный депутатский мандат. С 12 октября 2021 г. - первый заместитель председателя комитета Госдумы по труду, социальной политике и делам ветеранов.
Награждена орденом Дружбы (2013), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2001), Почетной грамотой и благодарностью (2015) президента РФ.
Имеет звание "Отличник народного просвещения".
Автор и соавтор методических пособий по военной археологии и поисковому делу, истории России и Волгоградской области. Автор статей энциклопедии "Сталинградская битва. 1942-1943 гг.", вступительных статей серийных научных публикаций архивных документов "Военнопленные в СССР 1939-1956 гг.", "Царицын. Сталинград. Волгоград", справочника "Лагеря для военнопленных НКВД МВД СССР 1939-1956 гг." и др. Ответственный секретарь редакционной коллегии энциклопедии "Сталинградская битва. 1942-1943 гг.".