Родился 1 января 1957 г. в п. Карамалинка Заинского района Татарстана.
В 1987 г. окончил Казанский химико-технологический институт им. С. М. Кирова (ныне Казанский национальный исследовательский технологический университет) по специальности "инженер-механик".
С 1974 по 1987 г. - работал на автотранспортных предприятиях Нижнекамска, был водителем в ПО "Нижнекамскшина", автослесарем пассажирского автотранспортного объединения и др.
С 1987 по 1999 г. - главный инженер, директор автотранспортной колонны ПО "Камэнергостройпром".
С 1999 по 2004 г. - первый заместитель главы администрации г. Набережные Челны Рафгата Алтынбаева.
С 2004 по 2006 г. - глава администрации Зеленодольского района и г. Зеленодольска.
С 2006 по 2009 г. - глава муниципального образования "Зеленодольский муниципальный район", председатель совета Зеленодольского муниципального района.
С 17 марта 2009 по апрель 2010 г. - министр транспорта и дорожного хозяйства Республики Татарстан в правительствах Рустама Минниханова (ныне - президент Татарстана), Ильдара Халикова. Сменил на посту министра Ильдуса Фасхутдинова.
С 16 апреля 2010 г. - исполняющий обязанности руководителя исполкома, первый заместитель руководителя исполкома Елабужского района. C 11 мая 2010 г. - руководитель исполнительного комитета Елабужского муниципального района. Возглавил район после отставки Ильшата Гафурова, назначенного ректором Казанского (Приволжского) федерального университета.
В 2010-2019 гг. - депутат Елабужского городского совета II-III созывов. Избирался от партии "Единая Россия" по округу №14. 10 октября 2010 г. был избран депутатом Елабужского горсовета II с результатом 95,12% голосов. Единственный соперник Геннадия Емельянова - пенсионер самовыдвиженец Рафек Садеков - набрал 4,88%. На выборах 13 сентября 2015 г. Емельянов получил 94,02%, одержав победу над своим единственным конкурентом - главой лаборатории Елабужского водоканала Галинов Исаевой (5,39%).
С 2010 по 2019 г. - глава Елабужского муниципального района, мэр г. Елабуги. Был избран мэром города и главой горсовета 14 октября 2010 г. Спустя несколько дней, 19 октября, занял должность главы Елабужского муниципального района и совета муниципальных депутатов.
8 сентября 2019 г. избран депутатом Государственного совета Республики Татарстан VI созыва по Елабужскому избирательному округу №37. Был выдвинут от партии "Единая Россия". По итогам выборов набрал 65,62% (второе место депутат Елабужского горсовета самовыдвиженец Шаймуратов Ильшат - 17,1%).
С сентября 2019 г. - член Совета Федерации РФ (сенатор) – представитель от Государственного совета Республики Татарстан.
Почетный гражданин Зеленодольска.