Родился 5 января 1966 г. в Волгограде.
В 2001 г. окончил Волгоградский государственный университет.
Работал газоэлектросварщиком на Урюпинском заводе "Сельхоззапчасть".
После службы в армии был водителем участка №3 специализированного монтажно-эксплуатационного управления ГАИ. Затем работал старшим инспектором дорожно-патрульной службы ОВД Урюпинского района.
Занимался предпринимательской деятельностью.
В 2005-2014 гг. - глава города Урюпинска - председатель Урюпинской городской думы. Был избран 9 октября 2005 г. (баллотировался в порядке самовыдвижения). На выборах главы города набрал 26,38% голосов (второе место - депутат гордумы Сергей Князев, 20,68%). На выборах в Урюпинскую городскую думу по округу №17 получил 41,47%. 11 октября 2009 г. Сергей Горняков был переизбран главой города с результатом 69,46%.
Член партии "Единая Россия". Входил в Генеральный совет партии (с 2016).
14 сентября 2014 г. избран депутатом Волгоградской областной думы от партии "Единая Россия". Баллотировался по Урюпинскому округу №1, на выборах получил 69,54% голосов. Второе место занял кандидат от КПРФ Алексей Шевырев (8,39%). В облдуме возглавил фракцию "Единая Россия". Заместитель председателя Волгоградской областной думы, глава комитета по государственному строительству, местному самоуправлению и развитию территорий.
С 28 ноября 2014 г. - секретарь регионального политсовета (переизбран 23 декабря 2016 г.).
С 2019 г. - член Совета Федерации РФ (сенатор) от Волгоградской области. 9 октября 2019 г. был наделен полномочиями сенатора - представителя от законодательной власти региона.
Награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" II степени (2023). Имеет благодарность президента РФ.