Родился 6 января 1962 г. в Москве в семье Мариса Эдуардовича Лиепы (1936-1989) и Маргариты Ивановны Жигуновой (род. 1937). Его отец был солистом балета и педагогом, народным артистом СССР. Мать - актриса театра и кино. Сестра - Илзе Лиепа (род. 1963) - балерина, народная артистка РФ.
В 1980 г. Андрис Лиепа окончил Московское академическое хореографическое училище (ныне Московская государственная академия хореографии) по классу педагога Александра Прокофьева.
Профессиональная деятельность
В 1980-1988 гг. Андрис Лиепа был артистом балета Государственного академического Большого театра. Среди исполненных им партий: Принц Щелкунчик в "Щелкунчике" и Принц Дезире в "Спящей красавице" Петра Чайковского, Альберт в "Жизели" Адольфа Адана, Курбский в "Иване Грозном" Сергея Прокофьева, Жан де Бриен в "Раймонде" Александра Глазунова, Борис в "Золотом веке" Дмитрия Шостаковича.
В конце 1980-х гг. сотрудничал с балетной труппой "Нью-Йорк сити балле" и Американским театром балета (American Ballet Theatre, ABT; Нью-Йорк). В частности, в ABT исполнил партии Принца Зигфрида в "Лебедином озере" Петра Чайковского (постановка Михаила Барышникова) и Ромео в "Ромео и Джульетте" Сергея Прокофьева.
В 1990-х гг. Андрис Лиепа в качестве приглашенного солиста балета участвовал в постановках Государственного академического Мариинского театра (Санкт-Петербург).
В 1993 г. впервые в России восстановил три балета в хореографии Михаила Фокина (1880-1942): "Петрушку" и "Жар-птицу" Игоря Стравинского, а также "Шахерезаду" на музыку Николая Римского-Корсакова (их премьеры состоялись в 1910-х гг. в Париже в рамках "Русских сезонов" Сергея Дягилева). Они были показаны в Мариинском театре в Санкт-Петербурге и в Большом театре в Москве.
В 1994 г. в качестве режиссера поставил в Мариинском театре оперу Николая Римского-Корсакова "Сказание о невидимом граде Китеже".
В 1996 г. учредил и возглавил Благотворительный фонд им. Мариса Лиепы. Эта организация осуществляет различные проекты в области балетного искусства, проводит гала-концерты, балы и др. Андрис Лиепа является художественным руководителем основного проекта фонда - "Русские сезоны XXI века", в рамках которого был восстановлен ряд балетных спектаклей.
С 2014 г. на протяжении нескольких лет являлся художественным руководителем и главным балетмейстером театра "Кремлевский балет".
С 2019 по 2022 г. - художественный руководитель и главный балетмейстер Государственного академического Большого театра Узбекистана им. Алишера Навои (Ташкент). Поставил в нем балеты "Жар-птица" Игоря Стравинского и "Баядерка" Людвига Минкуса, "Шахерезаду" на музыку Николая Римского-Корсакова.
Соучредитель автономной некоммерческой организации "Андрис Лиепа продакшн", которая занимается организацией гала-концертов звезд мирового балета.
Общественная деятельность
Андрис Лиепа входит в состав попечительского совета фонда помощи хосписам "Вера".
Член Патриаршего совета по культуре.
Звания, награды
Народный артист РФ (2009).
Андрис Лиепа награжден орденами Почета (2023) и Трех звезд IV степени (Латвия, 2007).
Лауреат международных балетных конкурсов в Москве (1981, 1985) и Джексоне (шт. Миссисипи, США, 1986).