Родился 5 января 1952 г. в г. Горьком (ныне - Нижний Новгород).
В 1975 г. окончил юридический факультет Казанского государственного университета им. В. И. Ульянова-Ленина (ныне - Казанский федеральный университет) по специальности "правоведение", в 1978 г. - аспирантуру вуза.
В 1978 г. в Казанском государственном университете защитил диссертацию на соискание степени кандидата юридических наук на тему "Принцип универсальности в современном международном праве".
Доктор юридических наук. В 1990 г. в Институте государства и права Академии наук Украинской ССР (Киев) защитил диссертацию на тему "Проблемы в современном международном праве: теоретические и методологические аспекты".
Профессор (1993).
В юности занимался морским многоборьем. С 1969-1970 гг. был матросом горьковского городского морского клуба ДОСААФ. Входил в сборную Советского Союза по морскому многоборью, мастер спорта.
С 1978 по 1988 г. - доцент юридического факультета Казанского государственного университета.
С 1982 по 1983 г. - преподаватель Национальной школы права Республики Гвинея-Бисау.
В 1987-1988 гг. преподавал в Университете Республики Мадагаскар.
С 1988 по 1990 г. был заведующим государственно-правового отдела Татарского обкома КПСС.
С 1990 по 1991 г. - председатель Комитета конституционного надзора Республики Татарстан.
С 1991 по 1995 г. - вице-президент Татарстана (президент республики - Минтимер Шаймиев).
Избирался народным депутатом Татарстана. В 1995-1998 гг. являлся председателем Государственного совета республики.
С 1998 по 2003 г. - постоянный представитель РФ при Европейских сообществах (г. Брюссель, Бельгия).
С января 1996 г. по июнь 1998 г. - член Совета Федерации РФ от Республики Татарстан (входил в верхнюю палату по должности как председатель Госсовета Татарстана), заместитель председателя Совфеда Егора Строева.
Был советником президента Республики Ингушетия Мурата Зязикова.
С марта 2004 г. по март 2010 г. - член Совета Федерации РФ, представитель законодательного органа государственной власти Республики Ингушетия. С декабря 2004 г. был членом комитета СФ по международным делам, в 2004-2008 гг. - член комиссий по методологии реализации конституционных полномочий СФ, по информационной политике.
С 24 февраля 2010 г. по 15 февраля 2011 г. - заместитель министра юстиции РФ Александра Коновалова.
С 1 июля 2011 г. был советником председателя Федерации независимых профсоюзов РФ по юридическим, дипломатическим и международно-правовым вопросам.
С 2011 по 2016 г. - депутат Государственной думы РФ VI созыва от партии КПРФ. Был избран 4 декабря 2011 г. по общефедеральному округу, на выборах возглавлял региональную группу №16 по Республике Татарстан (Московская, Центральная). Входил в комитет ГД по международным делам, был членом фракции КПРФ. Входил в российскую делегацию в Парламентской ассамблее Совета Европы.
С 3 марта 2016 г. по 22 сентября 2018 г. - член Центральной избирательной комиссии РФ. Был включен в состав ЦИК указом президента РФ Владимира Путина. Координировал проведение выборов за рубежом, взаимодействие комиссии с МИД РФ, Россотрудничеством, пограничными службами, Ростуризмом. Курировал также Нижегородскую, Омскую, Самарскую и Ростовскую области. Досрочно подал в отставку 13 сентября 2018 г., спустя несколько дней, 22 сентября, был освобожден с поста члена ЦИК указом главы государства.
Скончался 8 апреля 2019 г. после продолжительной болезни.
Будет похоронен 10 апреля на Арском кладбище в Казани.
Входил в Объединенную комиссии при президенте РФ по координации законодательной деятельности, наблюдательную комиссии при президенте РФ по соблюдению конституционных прав и свобод граждан. Был членом Российского организационного комитета по делам ветеранов при правительстве РФ, консультативного совета Министерстве иностранных дел РФ.
Действительный государственный советник юстиции РФ III класса (2010).
Имел дипломатический ранг чрезвычайного и полномочного посла (1999).
Подполковник.
Был награжден орденами Почета (1996), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2007), Дружбы (2017). Удостоен двух благодарностей президента РФ (2008, 2014).
Почетный работник МИД РФ (2002).
Действительный член Российской академии естественных наук (РАЕН). Член-корреспондент Академии наук Республики Татарстан (1994).
Автор научных статей, монографий по вопросам международного и государственного права, правам человека и др. Среди них: "Россия и Европейский союз в международной системе (дипломатия, политика, право), 1998-2004 гг." (2004), "Современные проблемы мироуправления: российский подход" (2009), "Россия и международное сообщество" (2011), "Россия: опыт геополитической ответственности" (2016), учебные пособия "Международное право" (1983) и "Парламентаризм" (2015).
Был женат. Супруга - Наиля Иматовна Лихачева (род. 1951), окончила юридический факультет Казанского государственного университета, работала помощником прокурора Татарстана. Две дочери: Ильнара (род. 1978), выпускница Казанского госуниверситета, и Рената (род. 1982), которая окончила Московский государственный институт международных отношений (МГИМО) МИД РФ.
