Родился 10 ноября 1953 г. в Подольском районе Московской области.
В 1981 г. окончил Московский областной государственный институт физической культуры (ныне - Московская государственная академия физической культуры) по специальности "физическая культура и спорт", в 2015 г. – кафедру "Правовое обеспечение государственного и муниципального управления" Российской академии народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ по направлению "юриспруденция".
После школы окончил профессионально-техническое училище по специальности "огранщик алмазов в бриллианты 4 разряда". Работал огранщиком на московском заводе "Кристалл", затем – парикмахером, в отделе писем журнала "Человек и закон", массажистом сборной СССР по легкой атлетики и команды "Динамо".
Учился в медицинском училище Института скорой помощи им. Н. В. Склифосовского, одновременно поступил в Московский областной государственный институт физической культуры. Во время учебы работал фельдшером выездной реанимационной бригады станции скорой и неотложной медицинской помощи. После окончания института был начальником учебно-спортивного отдела Московского областного отделения Всесоюзного добровольного спортивного общества "Трудовые резервы".
В 1980-е гг. уехал на Камчатку, где три года работал на промысловых судах Камчатского объединения рыболовецких колхозов "Дальрыба". Получил квалификацию матроса 1 класса.
После возвращения в Москву познакомился с Евгенией (Джуной) Давиташвили, целительницей и президентом общественной организации "Международная академия альтернативных наук", и стал ее учеником. Впоследствии работал главным методистом кооператива научно-методического центра нетрадиционных методов оздоровления "Джуна", массажистом и биоэнерготерапевтом. Получил диплом доктора альтернативной медицины Открытого международного университета комплиментарной медицины (Коломбо, Шри-Ланка). По данным СМИ, первой супругой Вячеслава Лысакова стала одна из племянниц Джуны.
В 1990-е гг. работал автомехаником. По данным СМИ, занимался ремонтом праворульных японских автомобилей.
В 2005 г. Минпромэнерго разработало проект технического регламента о безопасности колесных транспортных средств. Документ, в частности, предусматривал ограничения на ввоз и регистрацию импортных автомобилей с правым расположением руля. Вячеслав Лысаков с помощью сети Интернет организовал инициативную группу по проведению первой общероссийской протестной акции в защиту владельцев праворульных автомобилей. Акция прошла 19 мая того же года в 48 регионах. В Москве автовладельцы перекрыли движение в центре столицы, символом акции стали оранжевые ленты на машинах протестующих.
С апреля 2006 г. – учредитель и председатель координационного совета Межрегиональной общественной организации автомобилистов "Свобода выбора". Организацией был проведены более 10 всероссийских акций (против повышения транспортного налога, использования спецсигналов, в защиту водителя Олега Щербинского, осужденного за ДТП, в результате которого погиб глава Алтайского края Михаил Евдокимов, и др.). Движение также представляло интересы автомобилистов в судах, инициировало поправки в российское законодательство.
В 2006 г. в качестве руководителя "Свободного выбора" участвовал в конференциях и совещаниях, организованных оппозиционной политической партией "Другая Россия", в 2007 г. – в предвыборном съезде партии "Союз правых сил". По словам Вячеслава Лысакова, заявки на членство в его организации подавали Ирина Хакамада, Михаил Касьянов (в 2023 г. включен в реестр иноагентов), Никита Белых, Людмила Алексеева и др.
В 2007 г. вошел в состав экспертного совета при комитете Госдумы РФ по транспорту.
Был обозревателем "Новой газеты", вел колонку в газете "Ведомости".
C 2009 по 2010 г. - автор и ведущий программы "Дураки и дороги" на радио Сити-FM.
В 2009-2011 гг. - заместитель генерального директора по инновациям ОАО "Московский институт материаловедения и эффективных технологий" Марселя Бикбау.
В мае 2011 г. вошел в состав федерального координационного совета "Общероссийского народного фронта" (ОНФ), созданного по инициативе главы правительства РФ Владимира Путина. В 2012 г. возглавил аппарат ОНФ.
В 2011 г. был выдвинут кандидатом в депутаты Государственной думы РФ партией "Единая Россия" по квоте ОНФ.
В 2011-2016 гг. - депутат Государственной думы РФ VI созыва. Был избран 4 декабря 2011 г. по списку "Единой России" (шестой номер в региональной группе №52, Московская область). Вошел в состав партийной фракции. 13 января 2012 г. занял пост первого заместителя председателя думского комитета по конституционному законодательству и государственному строительству.
С 2013 по 2014 г. - руководитель Центральной ревизионной комиссии "Общероссийского народного фронта", в 2015 г. стал сопредседателем московского штаба ОНФ.
В 2012-2013 гг. - председатель Российской партии автомобилистов (учреждена 26 мая 2012 г., ликвидирована осенью 2013 г.).
С 14 марта 2013 г. возглавлял Всероссийскую политическую партию "Автомобильная Россия" (членом партии не являлся), которая была ликвидирована Минюстом РФ 26 июля 2017 г.
В мае 2016 г. участвовал в предварительном внутрипартийном голосовании, проводимом партией "Единая Россия" совместно с ОНФ, по отбору кандидатов в депутаты Госдумы РФ от Москвы. Был выдвинут от ОНФ. Занял первое место по итогам праймериз в Кунцевском одномандатном округе (47,32%) и 17-е место по Москве (3,75%).
В 2016-2021 гг. - депутат Государственной думы РФ VII созыва. Избран 18 сентября 2016 г. от "Единой России" по Кунцевскому одномандатному избирательному округу №197 (Москва). Получил 29,52% голосов избирателей. Второе место в округе занял кандидат от КПРФ Юлия Михайлова – 15,57%. В нижней палате парламента Вячеслав Лысаков вошел в состав партийной фракции "Единая Россия" (членом партии не является). Был избран первым заместителем председателя комитета Госдумы по государственному строительству и законодательству.
12 октября 2020 г. стало известно, что в Госдуму внесен проект постановления об освобождении Вячеслава Лысакова от должности первого зампредседателя думского комитета. Документ внес комитет Госдумы по контролю и регламенту. Ранее лидер "Единой России" в Госдуме Сергей Неверов заявил, что Лысаков нередко допускает "неуместные и некорректные высказывания" в своем телеграм-канале, в том числе в адрес единороссов, что идет вразрез с должностью первого заместителя комитета Думы и члена фракции "Единая Россия".
13 октября 2020 г. снят с поста первого заместителя председателя комитета Госдумы по государственному строительству и законодательству.
Председатель правления ассоциации "Национальный совет такси".
Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2014).
Удостоен Почетной грамотой президента РФ (2012).