Родилась 17 мая 1971 г. в г. Барнауле (Алтайский край).
В 1993 г. окончила юридический факультет Алтайского государственного университета.
Доктор юридических наук. В 1998 г. защитила в Томском государственном университете диссертацию на соискание степени кандидата юридических наук по теме "Доверительное управление имуществом в гражданском праве России". В 2003 г. в Томском госуниверситете защитила докторскую диссертацию на тему "Проблемы правового регулирования отношений в сфере опеки и попечительства". Профессор.
С 1993 по 2003 г. работала ассистентом, старшим преподавателем, доцентом кафедры гражданского права Алтайского государственного университета, была юристом в ряде коммерческих организаций.
В 2003-2006 гг. – профессор, заведующая кафедрой гражданского права Российской правовой академии Министерства юстиции РФ.
С 2004 г. - преподаватель, проректор Российской школы частного права (структурное подразделение Исследовательского центра частного права им. С. С. Алексеева при президенте РФ). Читала курсы "Актуальные проблемы семейного права", "Нематериальные блага".
Одновременно в 2004-2007 гг. работала в группе экспертов комитета Государственной думы РФ по делам женщин, семьи и детей.
С 2006 по 2008 г. – консультант Исследовательского центра частного права им. С. С. Алексеева при президенте РФ.
С 2008 по 2010 г. - заместитель руководителя аппарата комитета Государственной думы по гражданскому, уголовному, арбитражному и процессуальному законодательству.
С 2010 по 2019 г. - заместитель председателя совета (руководителя) Исследовательского центра частного права им. С. С. Алексеева при президенте РФ. После смерти руководителя центра Вениамина Яковлева с 30 декабря 2018 г. по 31 августа 2019 г. исполняла обязанности председателя совета Центра частного права.
В 2014 г. вошла в состав Общественной палаты РФ по квоте главы государства (переназначена в 2017 г.). В 2014 г. была избрана заместителем секретаря Общественной палаты. Была заместителем руководителя рабочей группы по формированию общественных советов при федеральных органах исполнительной власти, рабочей группы по конкурсному отбору кандидатов в общественные советы при федеральных органах исполнительной власти РФ. В 2014-2017 гг. также возглавляла научно-консультативный совет палаты.
Во время президентских выборов 2018 г. была доверенным лицом Владимира Путина.
С 2019 г. - председатель совета (руководитель) Исследовательского центра частного права им. С. С. Алексеева. Была избрана на заседании совета центра 24 июля 2019 г., утверждена в должности распоряжением правительства РФ 31 августа 2019 г.
Лидия Михеева принимала участие в качестве эксперта в разработке законопроектов в области гражданского законодательства. В их числе законы об опеке и попечительстве, о дополнительных мерах господдержки семей с детьми, изменения в Гражданский кодекс и др. Руководила рабочей группы по подготовке проекта федерального закона "О нотариате и нотариальной деятельности".
9 декабря 2019 г. избрана секретарем Общественной палаты РФ. Сменила на посту Валерия Фадеева, перешедшего на работу в Администрацию президента РФ. Переизбрана 19 июня 2020 г., 20 июня 2023 г.
Член Совета при президенте РФ по кодификации и совершенствованию гражданского законодательства. Член научно-консультативных советов при Верховном суде РФ, Министерстве юстиции, Федеральной нотариальной палате. Входит в состав Высшей экзаменационной комиссии по приему квалификационного экзамена на должность судьи.
Арбитр Международного коммерческого арбитражного суда при Торгово-промышленной палате РФ, Арбитражного центра при Российском союзе промышленников и предпринимателей.
Государственный советник РФ 3-го класса.
Имеет благодарность правительства РФ (2021).
Заслуженный юрист РФ (2016).
Автор более 150 научных трудов, монографий и комментарий к законодательным актам, в т. ч. учебного пособия "Опека и попечительство" (2002), серии комментариев к главам Гражданского кодекса и др.