Родилась 30 мая 1955 г. в г. Витебске Белорусской ССР (ныне Республика Беларусь) в семье офицера ВДВ. После гибели отца семья переехала в Москву.
В 1978 г. Татьяна Москалькова окончила Всесоюзный юридический заочный институт (ныне Московский государственный юридический университет им. О. Е. Кутафина), позднее - аспирантуру Института государства и права Академии наук СССР и докторантуру Академии управления МВД России.
Доктор юридических наук. В 1988 г. в Институте государства и права АН СССР защитила кандидатскую диссертацию по теме "Уважение чести и достоинства личности как принцип советского уголовного процесса". В 1997 г. в Академии управления МВД РФ защитила докторскую диссертацию на тему "Нравственные основы уголовного процесса: стадия предварительного расследования".
Доктор философских наук. В 2001 г. в Военном университете радиационной, химической и биологической защиты Министерства обороны РФ защитила диссертацию на тему "Культура противодействия злу в работе правоохранительных органов Российской Федерации: социально-философский аспект".
Имеет ученое звание профессора (2000).
В 1972-1974 гг. работала бухгалтером Иностранной юридической коллегии (подразделение Министерства иностранных дел СССР).
С 1974 по 1984 г. была делопроизводителем, старшим юрисконсультом, консультантом отдела по вопросам помилования президиума Верховного совета РСФСР.
В 1984-2007 гг. служила в органах Министерства внутренних дел СССР, затем РФ. В 1980-х гг. работала в юридическом отделе управления делами МВД СССР. В конце 1990-х гг. была заместителем начальника главного управления правовой работы и внешних связей - начальником управления по взаимодействию с федеральными органами государственной власти МВД России. С 2002 г. занимала должность первого заместителя начальника главного правового управления МВД, с 2004 г. - первого заместителя начальника правового департамента МВД РФ. Оставалась на службе в МВД до 22 декабря 2007 г.
19 декабря 1999 г. баллотировалась в Государственную думу III созыва по Рыбинскому одномандатному округу №190 от движения "Яблоко". На выборах заняла второе место с результатом 19,47% голосов избирателей, уступив кандидату от Российского общенародного союза Анатолию Грешневикову (34,38%).
В 2007-2011 гг. - депутат Государственной думы V созыва. 2 декабря 2007 г. была избрана по списку партии "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь" (с 2009 г. - "Справедливая Россия", с 2021 г. - "Справедливая Россия - Патриоты - За правду"). Входила в состав партийной фракции, занимала пост заместителя председателя комитета Госдумы по делам СНГ и связям с соотечественниками.
С 2009 г. была членом президиума центрального совета партии "Справедливая Россия".
В 2011-2016 гг. - депутат Госдумы VI созыва. 4 декабря 2011 г. была избрана по списку "Справедливой России". Входила в партийную фракцию. Была заместителем председателя комитета Госдумы по делам СНГ, евразийской интеграции и связям с соотечественниками. Депутатские полномочия Татьяны Москальковой были прекращены досрочно 22 апреля 2016 г. в связи с переходом на госслужбу. Одновременно было приостановлено ее членство в партии "Справедливая Россия".
22 апреля 2016 г. Татьяна Москалькова была избрана Государственной думой уполномоченным по правам человека в РФ (выдвинута фракцией "Справедливая Россия"). Кандидатуру Москальковой поддержали 323 депутата при необходимом минимуме в 226 голосов, против проголосовали 11 человек, 1 воздержался. На посту омбудсмена она сменила Эллу Памфилову, которая возглавила Центризбирком России. 22 апреля 2021 г. Татьяна Москалькова была вновь утверждена Госдумой в должности уполномоченного по правам человека в РФ (за нее проголосовали 367 из 444 депутатов).
С весны 2022 г. омбудсмен участвует в организации обмена пленными и гражданскими лицами между Россией и Украиной.
Татьяна Москалькова является членом общероссийской общественной организации "Офицеры России".
Председатель Комиссии по правам человека СНГ (с ноября 2023 г.). Член правления Европейского института омбудсмена (с сентября 2021 г.).
Член Общественной комиссии при президенте РФ по определению кандидатур на присуждение государственных премий Российской Федерации за выдающиеся достижения в области правозащитной деятельности и за выдающиеся достижения в области благотворительной деятельности (с ноября 2025 г.).
Входила в Совет при президенте РФ по вопросам совершенствования правосудия (в 2003-2014 гг.; упразднен в июле 2014 г.).
Генерал-майор милиции (1999).
Награждена орденами Почета (2006), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2025), именным огнестрельным оружием. Отмечена благодарностью правительства РФ (2014).
Заслуженный юрист РФ (2000).
Автор ряда книг, в том числе "Честь и достоинство: как их защитить? (уголовно-процессуальный аспект)" (1992), "Этика уголовно-процессуального доказывания (стадия предварительного расследования)" (1996), "Философия культуры правоохранительной деятельности в борьбе с социальным злом" (2001), а также комментариев к Уголовно-процессуальному кодексу РФ.