Родился 18 июля 1964 г. в гор. Горький (ныне - Нижний Новгород).
В 1986 г. с отличием окончил автомобильный факультет Горьковского политехнического института им. А. А. Жданова (ныне - Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева) по специальности "инженер-механик". В 1990 г. окончил Нижегородский государственный педагогический институт иностранных языков имени Н. А. Добролюбова (ныне - Нижегородский государственный лингвистический университет им. Н. А. Добролюбова) по специальности "переводчик с английского языка". В 2003 г. окончил Школу бизнеса при Чикагском университете (США), где получил диплом магистра делового администрирования (MBA, Master of Business Administration).
После окончания Горьковского политехнического института работал в отраслевой научно-исследовательской лаборатории вездеходных машин при кафедре "Автомобили и тракторы" этого вуза.
С 1989 г. по 1992 г. руководил отделом внешних экономических связей и маркетинга на Сормовском телевизионном заводе "Лазурь" (Горький/Нижний Новгород).
В 1992-94 гг. занимал пост главного специалиста по вопросам экономического сотрудничества департамента международных связей администрации Нижегородской обл.
С 1994 г. по 1996 г. работал старшим руководителем проекта в общественно-государственном фонде "Российский центр приватизации".
В 1996-1998 гг. занимал должность менеджера отдела корпоративных финансов московского офиса международной аудиторско-консалтинговой компании Ernst & Young ("Эрнст энд Янг"). В 1998-2000 гг. был старшим консультантом отдела корпоративных финансов этой компании в Лондоне, в 2000-2002 гг. - старшим менеджером отдела корпоративных финансов Ernst & Young в Москве.
В 2002-2008 гг. занимал пост директора по стратегии и развитию бизнеса в российской автомобилестроительной компании "Северсталь-Авто" (с 2008 г. - "Соллерс").
С 23 июля 2008 г. по 15 марта 2012 г. руководил департаментом автомобильной промышленности и сельскохозяйственного машиностроения Минпромторга России. Занимался вопросами локализации на территории РФ производств западных автомобильных концернов.
С 15 марта 2012 г. по июнь 2014 г. работал заместителем министра промышленности и торговли РФ Дениса Мантурова. Курировал промышленную политику в гражданских отраслях, в т. ч. в автомобильной промышленности и судостроении, транспортном и сельскохозяйственном машиностроении.
5 июня 2014 г. был назначен президентом ОАО "Объединенная судостроительная корпорация" (ОСК, с апреля 2015 г. - АО "ОСК"). В 2020 г. его должность была переименована в генерального директора - председателя правления корпорации.
23 августа 2023 г. на посту главы ОСК Рахманова сменил Андрей Пучков.
Председатель наблюдательного совета Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. Член общественного совета при Минпромторге РФ.
Вице-президент председатель комитета по судостроительной промышленности и морской технике общероссийского отраслевого объединения работодателей "Союз машиностроителей России".
Действительный государственный советник РФ I класса (классный чин присвоен указом президента РФ от 2 февраля 2013 г.).