Родился 15 октября 1952 г. в Москве. Отец - Леонид Сергеевич, окончил авиационное училище в Иркутске, участник Великой Отечественной войны. Мать - Майя Давыдовна Горошко, выпускница Московского института народного хозяйства им. Г.В. Плеханова.
В 1975 г. окончил факультет западных языков Военного института иностранных языков Министерства обороны СССР (ныне в составе Военного университета Минобороны РФ) по специальности "переводчик-референт". В 1999 г. окончил аспирантуру, в 2004 г. - докторантуру Российской академии государственной службы (РАГС) при Президенте РФ.
Кандидат политических наук (тема диссертации "Взаимодействие политических партий, блоков и коалиций как фактор демократизации политического процесса в современной России"). Доктор философских наук (тема диссертации "Концепция безопасного развития социоприродных систем (философско-методологический анализ)".
С 1970 г. по 1990 г. - на офицерских должностях в Вооруженных силах СССР. В годы учебы в институте работал переводчиком в Республике Мали (1973-1974). После окончания вуза, в 1976 г. был направлен на Кубу старшим переводчиком Главного военного советника СССР. В 1978-1981 гг. - референт специального факультета Военно-воздушной академии им. Ю.А. Гагарина (Московская обл.). В 1981-1984 гг. - старший референт аппарата Главного военного советника СССР в Сан-Томе и Принсипи.
В 1984-1987 гг. был прикомандирован в Международный отдел ЦК КПСС, работал в странах Европы и Латинской Америке переводчиком, в частности, при 1-м секретаре ЦК Компартии Кубы Фиделе Кастро. В 1987—1989 гг. - старший офицер группы советских военных советников в Анголе и Мозамбике. Затем, до 1990 г. находился в распоряжении 10-го Главного управления Генштаба ВС СССР (Главное управление международного военного сотрудничества).
В 1989 г. в Москве начал издавать специализированный кинологический журнал "Друг". Первый номер выпустил под псевдонимом "Александр Торшин", так как еще находился на военной службе. В 1990 г. возглавил издательский дом "Друг", выпускающий периодическую литературу для любителей животных.
Спустя несколько лет начал заниматься политикой. В марте 1999 г. вошел в число учредителей Общероссийской эколого-гуманитарной организации "Миллион друзей", объединившей ряд общественных организаций по защите животных (позднее вошла в Российскую партию Жизни).
В 1991 г. на Всемирной выставке в Дортмунде познакомился с президентом французской компании по производству корма для домашних животных Royal Canin ("Роял Канин") Паскалем Карди и предложил ему начать распространение в России сухого питания для собак и кошек. Регулярные поставки начались осенью 1992 г.
В 2001 г. Александр Романович был назначен генеральным директором российско-французского ООО "Дмитровское производственное объединение Роял Канин" (Московская область). Возглавлял предприятие до 2007 г.
В 2002 г. Александр Романович стал одним из основателей Российской партии Жизни (РПЖ), которую возглавил Сергей Миронов. Был секретарем исполкома партии по международным делам, руководил Московской областной организацией РПЖ.
В 2004-2007 гг. являлся президентом Ассоциация производителей кормов для домашних животных.
В 2005 г. избирался в Совет депутатов Дмитровского района Московской области.
С 2006 г. - член партии "Справедливая Россия", которая была образована на базе РПЖ, Российской партии пенсионеров и "Родины". Вошел в состав президиума центрального совета партии. С 2016 г. - секретарь президиума центрального совета по международным вопросам. Председатель совета регионального отделения "Справедливой России" в Московской области.
11 марта 2007 г. был избран депутатом Московской областной думы от "Справедливой России". Занимал пост заместителя председателя Комитета по аграрной политике, землепользованию, природным ресурсам и экологии. С марта 2008 г. возглавлял фракцию "Справедливая Россия".
С 4 декабря 2011 г. по 5 октября 2016 г. - депутат Государственной думы РФ VI созыва, член фракции "Справедливая Россия". Заместитель председателя комитета по международным делам (до марта 2016 г.), член комиссии по строительству зданий и сооружений, предназначенных для размещения Парламентского центра. Входил в состав делегации российского парламента в ПАСЕ, руководит группой дружбы с парламентом Португалии.
Осенью 2012 г. баллотировался на должность главы подмосковного г. Химки, но перед выборами снял свою кандидатуру.
В июне 2013 г. был зарегистрирован кандидатом на выборах губернатора Московской области от "Справедливой России". В ходе голосования 8 сентября набрал 1,83%, заняв последнее шестое место. Главой Подмосковья стал Андрей Воробьев от "Единой России" (78,94%).
С 25 марта по 5 октября 2016 г. - вице-спикер Государственной думы РФ VI созыва от фракции "Справедливая Россия". Сменил на этом посту Николая Левичева, который ранее был назначен членом ЦИК России.
Советник руководителя фракции "Справедливая Россия" в Государственной думе VII созыва Сергея Миронова.
В 2020 г. зарегистрирован кандидатом на выборы губернатора Севастополя, которые пройдут 13 сентября 2020 г. Выдвинут партией "Справедливая Россия".
Декларированный доход за 2015 г. составил 5 млн 252 тыс. руб.
Полковник запаса.
Имеет награды Вооруженных Сил СССР. Награжден медалью "За оказание интернациональной помощи Анголе" (2015).
Академик Российской академии естественных наук.
Автор статей и книг по международным отношениям и проблемам устойчивого развития, продовольственной и экологической безопасности.
Владеет французским, португальским, испанским, английским языками.
Женат. Имеет двух дочерей и троих сыновей.
Увлекается кинологией, автоспортом, участвует в российских и международных автомобильных гонках.