Родился 24 сентября 1962 г. в Москве.
В 1985 г. окончил Московский государственный институт международных отношений Министерства иностранных дел СССР (ныне – МГИМО МИД России).
С 1985 г. работал в МИД СССР и РФ на различных дипломатических должностях в центральном аппарате и за рубежом.
В 2007-2011 гг. - начальник отдела департамента общеевропейского сотрудничества МИД России.
С 2011 по 2016 г. - заместитель постоянного представителя РФ при Организации по безопасности и сотрудничеству в Европе (ОБСЕ) в Вене (Австрия). В этот период представительство возглавляли Андрей Келин (2011-2015) и Александр Лукашевич (с августа 2015 г. по н. в.).
С марта 2016 г. по сентябрь 2019 г. Андрей Руденко занимал должность директора Второго департамента стран СНГ МИД РФ.
С 19 сентября 2019 г. - заместитель министра иностранных дел РФ Сергея Лаврова. Курирует азиатское направление.
Имеет дипломатический ранг чрезвычайного и полномочного посла (2020).
Награжден орденами Дружбы (2020), Почета (2024). Отмечен благодарностью президента РФ (2008).
Владеет английским и китайским языками.