Родилась 5 декабря 1945 г. в гор. Богодухов (Харьковская область Украинской ССР, ныне Украина). Ее дату рождения и имя записали в детском доме, где она воспитывалась (точные данные неизвестны). Инспектор детдома дал ей фамилию в честь известной русской певицы Лидии Руслановой (1900-1973).
В ноябре 2021 г. племянница Нины Руслановой сообщила, что ее настоящее имя – Галина Константиновна Антоненко.
В начале 1960-х гг. Нина Русланова окончила строительное училище, после этого работала штукатуром.
В 1963 г. была принята в Харьковский театральный институт (ныне Харьковский национальный университет искусств им. И. П. Котляревского). В 1965 г. покинула его и поступила в Москве в Театральное училище им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина при Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова). Училась на курсе педагога Веры Львовой. Ее однокурсниками были Леонид Филатов, Александр Кайдановский, Иван Дыховичный, Владимир Качан, Борис Галкин. Окончила Театральное училище им. Б. В. Щукина в 1969 г.
С 1969 по 1984 г. Нина Русланова служила в Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова. Была задействована в постановках "Мещанин во дворянстве" по комедии Мольера, "Антоний и Клеопатра" и "Ричард III" по пьесам Уильяма Шекспира и др.
В 1985-1988 гг. была актрисой Московского академического театра им. Вл. Маяковского.
В 1990-х гг. выступала в Московском драматическом театре им. Рубена Симонова, в 2000-х гг. участвовала в антрепризных постановках.
Нина Русланова дебютировала в кино, будучи студенткой Театрального училища им. Б. В. Щукина. Исполнила poль домработницы Haдeжды в фильме "Кopoткиe вcтpeчи" (1967, режиссер Кира Муратова). Среди других киноработ: Тамара в комедии "Афоня" (1975, Георгий Данелия), Катька в мелодраме "Цыган" по мотивам романа Анатолия Калинина (1979, Александр Бланк), Харитина Макаровна в фильме "Не стреляйте в белых лебедей" по произведению Бориса Васильева (1980, Родион Нахапетов), Наташа Адашова в драме "Мой друг Иван Лапшин" (1984, Алексей Герман), Люба в мелодраме "Настройщик" (2004, Кира Муратова). Последняя роль - Крячиха в сериале о событиях Гражданской войны 1917-1921 гг. "Жила-была одна баба". В общей сложности актриса снялась в более чем 130 фильмах и сериалах.
Участвовала в озвучивании нескольких мультипликационных фильмов. В их числе: "Аленушка и солдат" (1974, режиссер Юрий Елисеев), "Мартынко" (1987, Эдуард Назаров), "Карпуша" (1988, Михаил Каменецкий), "Музыкальный магазинчик" (1989, Натан Лернер).
В начале 2000-х гг. вместе с актером Станиславом Садальским вела на радиостанции "Радио Рокс" программу "Шоу одинокого шута".
Нина Русланова скончалась 21 ноября 2021 г. в Москве на 76-м году жизни. Похоронена на Троекуровском кладбище.
Была членом Союза кинематографистов РФ, Российской академии кинематографических искусств, Национальной академии кинематографических искусств и наук России.
Народная артистка РФ (1998).
Лауреат Государственной премии РСФСР им. братьев Васильевых (1986).
Была обладательницей кинопремии "Ника" в номинациях "Лучшая женская роль" (1988 - "Завтра была война", "Знак беды", "Короткие встречи"; 2011 - "Китайская бабушка"), "Лучшая роль второго плана" (1990 - "Смиренное кладбище") и "Лучшая женская роль второго плана" (2005 - "Настройщик"), кинопремии "Золотой орел" в категории "Лучшая женская роль второго плана" (2006 - "Настройщик").
Была замужем за физиком Геннадием Рудаковым. Дочь - Олеся (род. 1976).