Родился 28 июня 1954 г. в пос. Боровица Лузского района Кировской области РСФСР.
В 1975 г. окончил Киевское высшее танковое инженерное училище (Украинская ССР, ныне - Украина), позднее - инженерный факультет Военной академии бронетанковых войск им. Маршала Советского Союза Р. Я. Малиновского в Москве. В 1997 г. стал выпускником Академии Генерального штаба Вооруженных сил РФ (Москва).
После окончания училища был откомандирован для прохождения военной службы в Пограничные войска КГБ СССР.
На протяжении 11 лет проходил службу в войсках краснознаменного Забайкальского пограничного округа. В 1980-х гг. участвовал в боевых действиях на территории Демократической Республики Афганистан.
Окончив Военную академию бронетанковых войск, продолжал военную службу в центральном аппарате Пограничных войск на различных должностях. В 1994 г. был назначен заместителем командующего Северо-Западным пограничным округом по вооружению.
В 1997 г. Валерий Семериков был назначен начальником штаба вооружения Федеральной пограничной службы (ФПС) России. Затем занимал посты заместителя директора ФПС, первого заместителя директора службы, курировал обустройство государственной границы на Кавказе.
Входил в совет директоров радиозавода им. А. С. Попова (Омск). В 2012 г. стал членом совета директоров ОАО "Межгосударственная корпорация развития" (компания ведет научно-производственную и инвестиционную деятельность, развитие СМИ и социокультурных проектов на территории РФ, стран - участниц ЕАЭС, ШОС, БРИКС и др.).
С 2003 г. Валерий Семериков занимает должность заместителя генерального секретаря Организации Договора о коллективной безопасности. С 1 ноября 2018 г. по 31 декабря 2019 г. исполнял обязанности генерального секретаря ОДКБ.
Генерал-полковник запаса.
Награжден орденами Дружбы (2007), "За заслуги перед Отечеством" III и IV (2019, 2014) степеней, медалями.
Женат. Сын - офицер.