Родился 30 июня 1955 г. во 2-м Едюгейском наслеге (поселке) Верхневилюйского улуса (района) Якутской АССР, ныне - Республика Саха (Якутия).
В 1979 г. окончил кафедру экономики строительства и инвестиций Новосибирского инженерно-строительного института им. В. В. Куйбышева (ныне - Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет), в 1992 г. - аспирантуру Российской академии управления (РАУ; с 1994 г. - Российская академия госслужбы, ныне - Российская академия народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ).
Кандидат экономических наук ("Экономический механизм становления инвестиционного рынка республики: на материалах Якутской-Саха ССР"; РАУ, 1992). Доктор экономических наук ("Стратегия формирования и использования инвестиционного потенциала региона: на материалах Республики Саха (Якутия)"; Российская академия госслужбы, 1996). Профессор.
Академик Международной академии инвестиций и экономики строительства.
С 1979 г. работал инженером-экономистом строительного управления 3 (СУ-3) треста "Промстрой", старшим экономистом, заместителем начальника по экономике СУ-17.
В 1984-1987 гг. - начальник Верхневилюйской передвижной мехколонны объединения "Якутагропромстрой".
С 1987 по 1989 г. - инструктор отдела строительства Якутского обкома КПСС.
В 1989-1992 гг. учился в аспирантуре Академии общественных наук при ЦК КПСС (с 1991 г. - Российской академии управления).
В 1991-1993 гг. - председатель постоянной комиссии Верховного совета Республики Саха (Якутия) по внедрению рыночных отношений и предпринимательства.
Был советником президента Якутии Михаила Николаева (возглавлял регион в 1991-2002 гг.).
В 1993-2003 гг. - президент фонда САПИ ("Сахаалмазпрофинвест"). Фонд был учрежден летом 1993 г. президентом и правительством Якутии для "создания эффективных механизмов решения социально-экономических и экологических проблем" восьми районов алмазной провинции республики. В 1995 г. распоряжением правительства Якутии САПИ был преобразован в негосударственный фонд, в 1997 г. на его базе зарегистрирована финансово-промышленная группа, в которую вошли страховая компания "САПИ-полис", торговая компания "САПИ-торг", издательский дом "Кудук" и др.
В 2001 г. Федот Тумусов участвовал в выборах президента Республики Саха (Якутия) в качестве кандидата, выдвинутого группой избирателей. Его основным конкурентом стал президент компании "Алроса" Вячеслав Штыров, в пользу которого снял свою кандидатуру действовавший глава республики Михаил Николаев. В первом туре голосования 23 декабря 2001 г. Федот Тумусов набрал 17% голосов и занял второе место (Штыров - 45,54%). 13 января 2002 г. во втором туре его поддержали 34,59% избирателей, президентом Якутии был избран Вячеслав Штыров (59,25%).
С 2002 по 2007 г. - депутат Госсобрания (Ил Тумэн) Республики Саха (Якутия) III и IV созывов, председатель постоянного комитета по энергетике, строительству и ЖКХ. 26 декабря 2007 г. сложил полномочия досрочно в связи с избранием в Госдуму РФ.
С 2007 г. - депутат Государственной думы Федерального собрания РФ, член фракции "Справедливая Россия".
2 декабря 2007 г. был избран в Госдуму РФ V созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого партией "Справедливая Россия" (возглавлял региональную группу №13, Республика Саха (Якутия), Магаданская область). Входил в думский комитет по охране здоровья.
4 декабря 2011 г. стал депутатом VI созыва Госдумы РФ от партии "Справедливая Россия" (первый номер региональной группы №11, Республика Саха (Якутия), Камчатский край, Амурская, Магаданская обл.). В Думе вновь вошел в комитет по охране здоровья. Был заместителем руководителя фракции "Справедливой России" Сергея Миронова.
18 сентября 2016 г. избран депутатом Государственной думы РФ VII созыва от "Справедливой России" по Якутскому одномандатному избирательному округу №24 (Республика Саха, Якутия). Получил 37,52% голосов, его ближайший соперник от "Родины" Олег Тарасов – 20,45%. Заместитель руководителя фракции "Справедливая Россия", первый заместитель председателя думского комитета по охране здоровья.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. от партии "Справедливая Россия - Патриоты - За правду" (СРПЗ) по федеральному округу (баллотировался под первым номером в региональной группе №4, Республика Саха (Якутия), Камчатский, Приморский, Хабаровский края, Амурская, Магаданская, Сахалинская обл., Еврейская АО). С 12 октября 2021 г. - первый заместитель председателя комитета Госдумы по охране здоровья.
Секретарь президиума партии "Справедливая Россия" (с 2021 г. - "Справедливая Россия - За правду") по вопросам национальной политики.
Награжден орденом Почета (2016).
Заслуженный работник народного хозяйства Республики Саха (Якутия), почетный строитель Российской Федерации.
Почетный гражданин Верхневилюйского и Вилюйского улусов.
Автор ряда книг и публикаций, в том числе "Горизонты новой Якутии" (1997), "Будущее мира и России: взгляд из Саха" (2000), "Россия начинается с семьи: семейная парадигма развития общества" (2008).