Родился 13 марта 1947 г. в Москве.
В 1970 г. окончил Московский государственный институт международных отношений Министерства иностранных дел СССР (ныне МГИМО МИД РФ), в 1977 г. – аспирантуру Дипломатической академии МИД СССР, в 1989 г. – курсы по повышению квалификации при Дипломатической академии МИД СССР.
Кандидат исторических наук. В 1977 г. в Дипломатической академии МИД СССР защитил диссертацию по теме "Проблемы европейской разрядки во внешней политике стран Северной Европы (1970-е годы)".
С 1970 г. работал дежурным референтом, переводчиком, в 1974–1975 гг. - атташе посольства СССР в Дании. Затем занимал различные посты в отделе Скандинавских стран и в генеральном секретариате МИД СССР.
В 1986–1992 гг. – заместитель главы миссии, советник-посланник посольства СССР (России) в Дании.
С 1992 по 1996 г. - директор департамента общеевропейского сотрудничества МИД России, отвечал за сотрудничество с ОБСЕ, ЕС, НАТО, Советом Европы, региональными европейскими организациями.
С мая 1996 г. по январь 1998 г. – постоянный представитель РФ при Организации по безопасности и сотрудничеству в Европе (ОБСЕ) в Вене, Австрия. Стал первым российским дипломатом, назначенным на этот пост.
С 28 января 1998 г. по 2 марта 1999 г. – заместитель министра иностранных дел РФ Игоря Иванова. Занимался вопросами взаимодействия с ООН, защиты прав человека, курировал лингвистическую и архивную службы МИД РФ.
С 16 декабря 1998 г. по 31 мая 2008 г. – чрезвычайный и полномочный посол РФ в США и по совместительству постоянный наблюдатель РФ при Организации американских государств в Вашингтоне (США).
С 31 мая 2008 г. по 22 мая 2012 г. - заместитель руководителя Аппарата правительства РФ (в этот период аппарат последовательно возглавляли Сергей Собянин, Вячеслав Володин и Антон Вайно).
22 мая 2012 г. перешел на работу в Администрацию президента РФ, где занял пост помощника главы государства Владимира Путина по внешнеполитическим вопросам. 13 июня 2018 г. вновь назначен на этот пост.
Член наблюдательного совета Государственной корпорации по атомной энергии "Росатом".
Входит в попечительские советы Дипломатической академии МИД России и МГИМО МИД России.
Имеет дипломатический ранг чрезвычайного и полномочного посла (1995).
Действительный государственный советник РФ I класса (2009).
Награжден орденами Почета (2004), "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2007), Дружбы (2008), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (1996). Также имеет ордена "Манас" III степени (Киргизия, 2017), Сербского знамени II степени (Сербия, 2019), Дружбы (Казахстан, 2019).
Почетный работник Министерства иностранных дел РФ (2002), заслуженный работник дипломатической службы РФ (2006).
Владеет английским и датским языками.