Родилась 24 февраля 1954 г. в Киеве (Украинская ССР, ныне - Украина). Отец - Залман Сицкер - был директором Киевской фабрики бытовой техники. Мать - медсестра Елена Чайка - скончалась при родах.
В 1969 г. окончила дирижерско-хоровое отделение Киевского музыкального училища им. Р. М. Глиэра.
С 17 лет работала певицей в ресторанах Кисловодска (Ставропольский край) и Еревана (Армянская ССР, ныне - Республика Армения), затем - в Киеве. На протяжении нескольких лет пыталась эмигрировать из СССР. Впоследствии в эфире телепрограммы "Говорим и показываем" (НТВ) она упомянула, что в этот период была осуждена на 15 суток лишения свободы "за хулиганство". По утверждению певицы, она вместе с группой людей выражала несогласие с отказом на выезд за рубеж и "требовала каких-то прав".
В 1978 г. вместе со вторым мужем Юрием Успенским эмигрировала из СССР, была лишена советского гражданства. На протяжении одного года проживала в Италии, затем выехала в США, впоследствии получила американское гражданство. Выступала в нью-йоркских ресторанах "Садко" и "Одесса".
В 1985 г. при помощи певца-эмигранта Михаила Шуфутинского и его оркестра записала в Нью-Йорке первую музыкальную пластинку My Loved One (англ. "Любимый"). Она включала в себя 12 песен на русском языке.
В конце 1980-х гг. Любовь Успенская переехала в Лос-Анджелес (шт. Калифорния), где выступала в ресторане "Арбат". В этот же период при содействии певицы Эдиты Пьехи записи Успенской попали в Советский Союз.
В начале 1990-х гг. исполнительница сотрудничала с поэтом Ильей Резником, исполнила около 20 песен на его стихи.
С 1993 г. Любовь Успенская преимущественно проживает и работает в России. Ведет активную концертно-гастрольную деятельность. Сотрудничает с поэтессой Региной Лисиц и композитором Игорем Азаровым.
Основу репертуара певицы составляют песни в жанрах городского романса и русского шансона. Среди наиболее известных: "Люба-Любонька", "Пропадаю я", "Еще не поздно", "Кабриолет", "Карусель", "Гитара", "К единственному, нежному" и др. На протяжении карьеры выпустила более десяти музыкальных альбомов. Последний на данный момент, "История одной любви", вышел в 2012 г. на студии "Союз".
В 2012 г. Любовь Успенская в дуэте с Игорем Григорьевым участвовала в музыкальном проекте Первого канала "Две звезды". В 2014-2015 гг. входила в жюри телепрограммы "Три аккорда" (Первый канал).
Многократный лауреат музыкальной премии "Шансон года".
Замужем в четвертый раз. Супруг - предприниматель Александр Плаксин. От брака с ним имеет дочь Татьяну (род. 1989). В первом браке родила в 19 лет мальчиков-двойняшек, один из которых умер сразу после появления на свет, а второй - через несколько дней.