Родился 24 сентября 1935 г. в селе Терско-Орловский маяк Мурманского округа Ленинградской области (ныне Мурманская область) в семье метеорологов Вячеслава Константиновича Васильева и Татьяны Николаевны Тургеневой. Его мать скончалась в 1942 г., отец погиб на фронте годом позже. Герарда Васильева и его брата воспитывала бабушка в г. Горьком (ныне Нижний Новгород).
В 1944-1954 гг. учился в Горьковском суворовском военном училище, затем поступил в Московское пехотное училище им. Верховного совета РСФСР (ныне Московское высшее общевойсковое командное училище). После его окончания в 1957 г. был переведен в Ленинград (ныне Санкт-Петербург) на годичные Центральные автомобильно-тракторные курсы (ЦАТК). Пройдя обучение на курсах, поступил на вечернее отделение Ленинградской государственной консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова. В течение двух лет совмещал учебу в консерватории и офицерскую службу (командовал взводом учебных и строевых машин на ЦАТК). В 1960 г. был уволен в запас в звании лейтенанта, после этого работал манекенщиком в Ленинградском доме моделей. Окончил консерваторию в 1967 г. по вокальному классу заслуженной артистки РСФСР Натальи Болотиной. Был принят в труппу Новосибирского театра музыкальной комедии (ныне Новосибирский музыкальный театр), где за один сезон исполнил шесть главных ролей.
С 1968 г. по н. в. Герард Васильев является солистом Московского государственного академического театра оперетты. Исполнил десятки ведущих партий в классических и советских опереттах. В их числе: Эдвин, Тасилло, Мистер Икс ("Сильва", "Марица", "Принцесса цирка" Имре Кальмана), Данило ("Веселая вдова" Франца Легара), Айзенштейн ("Летучая мышь" Иоганна Штрауса-сына), Кречинский ("Свадьба Кречинского" Александра Колкера), Сирано ("Неистовый гасконец" Кара Караева), Цезарь ("Цезарь и Клеопатра" Александра Журбина). Участвует в трех спектаклях текущего репертуара театра: "Король Артур", "Фея карнавала", "Цезарь и Клеопатра".
Выступал на телевидении, снялся в фильмах-спектаклях "Девичий переполох" (1975, режиссер Георгий Ансимов), "Сильва" (1976, Наталья Баранцева), "Ганна Главари" (1979, Евгений Макаров) и др.
Герард Васильев преподает на факультете музыкального театра Российского института театрального искусства - ГИТИС. Художественный руководитель мастерской, профессор.
С 2003 г. являлся президентом Фонда Герарда Васильева по сохранению и развитию жанра оперетты (организация прекратила деятельность в 2016 г.).
Основатель Международного конкурса молодых артистов музыкального театра "ОпереттаLand" (проводится с 2007 г.).
Народный артист РСФСР (1981).
Награжден орденами Дружбы (1995), Почета (2001), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2010, 2005), Александра Невского (2021). Отмечен Почетной грамотой президента РФ (2016).
Лауреат премии "Золотая маска" в почетной номинации "За выдающийся вклад в развитие театрального искусства" (2019).
Автор книги "Роли, которые нас выбирают" (2004).
Женат вторым браком. Супруга - заслуженная артистка РФ Жанна Жердер (род. 1968, актриса и режиссер Московского государственного академического театра оперетты). Сын - Сергей (род. 2003). От первого брака - сын Вячеслав (род. 1961, член муниципального совета внутригородского муниципального образования города Павловска).
