Родилась 17 октября 1966 г. в г. Макеевке Донецкой области Украинской ССР (ныне Донецкая Народная Республика РФ) в рабочей семье. Школу окончила в г. Петропавловске-Камчатском, куда переехала вместе с родителями.
Девичья фамилия - Черняховская.
В 1983 г. поступила на юридический факультет учебно-консультационного пункта Всесоюзного юридического заочного института (УКП ВЮЗИ) в Петропавловске-Камчатском. В 1988 г. УКП ВЮЗИ вошел в состав Дальневосточного государственного университета (ДВГУ; ныне - Дальневосточный федеральный университет). В том же году Ирина Яровая получила диплом об окончании юридического факультета ДВГУ по специальности "правоведение" с присвоением квалификации юриста.
В 2000 г. с отличием окончила Российскую академию государственной службы при президенте РФ по специальности "государственное и муниципальное управление".
После окончания ДВГУ была направлена в прокуратуру Петропавловска-Камчатского. Начинала с должности стажера, затем работала следователем, помощником прокурора, заместителем прокурора города. С 1995 г. - начальник следственного отдела прокуратуры Камчатской области.
30 ноября 1997 г. была избрана депутатом Совета народных депутатов Камчатской области II созыва по избирательному округу №7. Участвовала в выборах от группы избирателей, по итогам голосования набрала 26,4% голосов. В 1997-2001 гг. возглавляла конституционно-правовой комитет регионального парламента, была лидером фракции "Яблока".
19 декабря 1999 г. участвовала в выборах в Государственную думу РФ III созыва по федеральному списку "Яблока" (была выдвинута под шестым номером в составе Дальневосточной региональной группы №16), в Думу не прошла. Спустя три месяца, 26 марта 2000 г., баллотировалась в Госдуму на повторных выборах по Камчатскому одномандатному избирательному округу №87, заняла четвертое место из восьми кандидатов (9,66% голосов избирателей).
2 декабря 2001 г. была избрана в Совет народных депутатов Камчатской области III созыва по избирательному округу №5. Была выдвинута на выборы избирательным блоком "За Камчатку" (был создан региональными отделениями трех политических сил - "Отечество", Союз правых сил и "Яблоко"), по итогам голосования набрала 23,58% голосов. В 2001-2007 гг. возглавляла комитет по государственному строительству и местному самоуправлению, была заместителем председателя комиссии по регламенту, депутатской этике и процедурным вопросам.
7 декабря 2003 г. принимала участие в выборах в Государственную думу РФ IV созыва от партии "Яблоко" по Камчатскому одномандатному округу №88. Заняла третье место из 11 кандидатов с результатом 20,33% голосов, в Думу не прошла.
Возглавляла Камчатское региональное отделение партии "Яблоко".
На XII съезде Российской объединенной демократической партии "Яблоко", проходившем 3-4 июля 2004 г., была избрана одним из семи заместителей председателя партии Григория Явлинского.
В октябре 2007 г. вышла из "Яблока" и вступила в политическую партию "Единая Россия".
2 декабря 2007 г. участвовала в выборах в Государственную думу РФ V созыва в составе федерального списка "Единой России". Входила в первую тройку региональной группы от Камчатского края, которую возглавлял губернатор региона Алексей Кузьмицкий. Прошла в Думу, получив мандат Кузьмицкого, который отказался от места в парламенте. В 2008-2009 гг. была заместителем председателя думского комитета по делам Федерации и региональной политике, в 2009-2011 гг. - заместителем председателя комитета по конституционному законодательству и государственному строительству. Входила в президиум фракции "Единая Россия".
По итогам выборов 4 декабря 2011 г. прошла в Госдуму РФ VI созыва по федеральному списку "Единой России". Получила мандат от губернатора Камчатского края Владимира Илюхина, которому, в свою очередь, он был передан лидером партийного списка, президентом РФ Дмитрием Медведевым. С 21 декабря 2011 г. по 5 октября 2016 г. Ирина Яровая занимала пост председателя комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции. С февраля 2012 г. по 5 октября 2016 г. была также сопредседателем думской комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности.
18 сентября 2016 г. была избрана депутатом Государственной думы VII созыва по списку "Единой России" (на выборах возглавляла региональную группу №1; Камчатский, Хабаровский края, Амурская, Магаданская обл., Еврейская АО, Чукотский АО). 5 октября 2016 г. стала заместителем председателя Госдумы VII созыва Вячеслава Володина. Координировала анализ законодательной деятельности субъектов Федерации, работу по согласованию федерального и регионального законодательства. Курировала деятельность комитетов по вопросам семьи, женщин и детей, по жилищной политике и ЖКХ, по делам СНГ, евразийской интеграции и связям с соотечественниками, а также сотрудничество Госдумы с парламентами Германии, Италии, Австрии, Испании, Межпарламентской ассамблеей православия, Азиатской парламентской ассамблеей, Международной организацией труда, работу Большой российско-итальянской комиссии.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва от "Единой России". Была избрана 19 сентября 2021 г. по Камчатскому одномандатному избирательному округу №45 (Камчатский край). Набрала 40,43% голосов (второе место в округе занял депутат краевого заксобрания Роман Литвинов от КПРФ, 19,05%).
12 октября 2021 г. избрана заместителем председателя Госдумы РФ VIII созыва Вячеслава Володина. На посту вице-спикера курирует комитеты по госстроительству и законодательству, развитию Дальнего Востока и Арктики, по защите конкуренции. Отвечает за организацию сотрудничества Госдумы с Конференцией парламентариев Арктического региона, Северным Советом и Конференцией парламентариев Баренцева региона.
В 2022-2023 гг. была сопредседателем комиссии по парламентскому расследованию обстоятельств, связанных с созданием американскими специалистами биологических лабораторий на территории Украины.
С июля 2024 г. - председатель комиссии Госдумы РФ по вопросам миграционной политики.
Руководитель рабочей группы ГД по вопросам биологической безопасности (с 2023 г.), межфракционной рабочей группы по анализу миграционного законодательства (с 2024 г.) и др.
Ирина Яровая является автором и соавтором законопроектов об ужесточении миграционного, антитеррористического и антикоррупционного законодательства, а также ответственности за нарушение правил проведения митингов, за клевету, за оправдание нацизма, за оскорбление ветеранов, закона о статусе НКО - иностранных агентов и др. Вместе с сенатором Виктором Озеровым является автором антитеррористического пакета поправок в Уголовный кодекс и закон о противодействии терроризму, которыми была введена уголовная ответственность за несообщение о преступлениях террористического характера, за содействие экстремистской деятельности, а также установлены новые требования к операторам связи (в СМИ получили название "пакет Яровой", или "закон Яровой").
Заместитель сопредседателя Совета законодателей при Федеральном собрании РФ.
Член Совета при президенте РР по реализации государственной политики в сфере защиты семьи и детей.
Член Всероссийской политической партии "Единая Россия". С 2008 по 2016 г. входила в состав генерального совета партии. С 6 февраля 2016 г. - председатель центральной контрольной комиссии "Единой России" (переизбрана 4 декабря 2021 г.)..
Награждена орденом Почета (2014).
Имеет благодарность президента РФ за заслуги в законотворческой деятельности и многолетнюю плодотворную работу (2016).
Заслуженный юрист Российской Федерации (2011).