Родился 27 января 1954 г. в г. Сасово Рязанской области в семье рабочих.
Окончил юридический институт и Академию Генерального штаба Вооруженных сил РФ.
Служил в Пограничных войсках Комитета государственной безопасности (КГБ) СССР. Работал слесарем на Московском автомобильном заводе им. И. А. Лихачева.
В 1970-1990-х гг. был сотрудником 9-го управления КГБ СССР (охрана руководства компартии и правительства СССР), преобразованного в 1990 г. в Службу охраны КГБ СССР (с конца 1991 г. - Главное управление охраны РСФСР, с июня 1996 г. - Федеральная служба охраны РФ, ФСО). 19 августа 1991 г. вместе с Александром Коржаковым охранял президента РСФСР Бориса Ельцина во время его обращения к гражданам России с брони танка перед Домом Советов РСФСР (т. н. Белый дом) в Москве. Позднее, в первой половине 1990-х гг., обеспечивал личную охрану мэра Санкт-Петербурга Анатолия Собчака и первого заместителя председателя правительства Санкт-Петербурга Владимира Путина.
Служил в ФСО до 1996 г. Затем работал в частных охранных компаниях Санкт-Петербурга.
В 1999 г. вернулся на службу в ФСО, возглавил службу охраны премьер-министра РФ Владимира Путина.
С 2000 по 2013 г. занимал должность заместителя директора Федеральной службы охраны - руководителя Службы безопасности президента РФ. В этот период ФСО руководил Евгений Муров.
В 2013 г. перешел на службу в Министерство внутренних дел (МВД) РФ. С сентября 2013 г. по май 2014 г. был заместителем главнокомандующего внутренними войсками МВД РФ Николая Рогожкина.
С 12 мая 2014 г. по 5 апреля 2016 г. – первый заместитель министра внутренних дел РФ – главнокомандующий внутренними войсками МВД РФ (министром внутренних дел в этот период был Владимир Колокольцев). Помимо внутренних войск, Виктор Золотов курировал систему вневедомственной охраны, лицензионно-разрешительную работу, центры спецназа и авиации МВД, а также управление госзащиты.
5 апреля 2016 г. указом президента РФ Владимира Путин Виктор Золотов был назначен директором созданной в тот же день Федеральной службы войск национальной гвардии РФ (Росгвардия) и главнокомандующим сформированными на базе внутренних войск МВД войсками национальной гвардии РФ. Переназначен 14 мая 2024 г.
С 5 по 11 апреля 2016 г. входил в число постоянных членов Совета безопасности РФ, с 11 апреля 2016 г. - член Совета безопасности РФ.
Член Военно-промышленной комиссии РФ (с 23 сентября 2016 г.).
Входит в наблюдательный совет Всероссийской федерации волейбола (с декабря 2020 г.).
Генерал армии (2015).
Герой РФ (2024). Награжден орденами Святого Георгия IV степени, "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней, Александра Невского, Мужества, "За военные заслуги", Дружбы, медалями.
Имеет почетное звание "Заслуженный сотрудник органов государственной охраны Российской Федерации".
Почетный гражданин г. Сасово.