Сергей Викторович Лавров родился 21 марта 1950 г. в Москве.
В 1972 г. окончил восточное отделение факультета международных отношений Московского государственного института международных отношений МИД СССР (МГИМО).
После окончания института начал работать в Посольстве СССР в Шри-Ланке, где был переводчиком, заведующим протоколом, личным секретарем и помощником Чрезвычайного и Полномочного Посла СССР в Шри-Ланке Рафика Нишанова (впоследствии - первого секретаря ЦК Компартии Узбекской ССР и председателя Совета Национальностей Верховного Совета СССР).
В 1976-1981 гг. - сотрудник Управления международных организаций МИД СССР.
С 1981 г. - первый секретарь, советник, старший советник в Постоянном представительстве СССР при ООН в Нью-Йорке.
С 1988 г. заместитель начальника Управления международных экономических отношений МИД СССР.
В 1990-1992 гг. занимал должность начальника Управления международных организаций МИД СССР, затем директора Департамента международных организаций и глобальных проблем МИД России.
С 1992 г. заместитель министра иностранных дел РФ.
С января 1994 г. по март 2004 г. - Постоянный представитель РФ при ООН.
С 9 марта 2004 г. - министр иностранных дел РФ.
С 2004 г. - председатель Совета глав субъектов РФ при МИД России.
С апреля 2004 г. является постоянным членом Совета безопасности РФ.
С 16 апреля 2004 г. - председатель Комиссии РФ по делам ЮНЕСКО.
С ноября 2004 г. по октябрь 2006 г. - председатель Арктического совета.
В 2004-2011 гг. - председатель Совета министров иностранных дел государств-участников СНГ.
С 2005 г. по 2007 г. - председатель Совета министров иностранных дел Организации Договора о коллективной безопасности (ОДКБ).
С 2005 г. возглавляет правительственную комиссию по делам соотечественников за рубежом.
С мая по ноябрь 2006 г. - председатель Комитета министров Совета Европы.
С мая по октябрь 2006 г. - председатель Организации Черноморского экономического сотрудничества.
С 9 октября 2006 г. - председатель попечительского совета Московского государственного института международных отношений (университета) МИД России.
С декабря 2011 г. - председатель попечительского совета Фонда поддержки и защиты прав соотечественников, проживающих за рубежом.
Является членом попечительского совета фонда "Русский мир".
Общая сумма декларированного годового дохода за 2013 г. составила 4 млн 676 тыс. 899,54 руб.
Имеет ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла Российской Федерации.
Награжден орденами Почета, "За заслуги перед Отечеством" II, III и IV степеней, различными иностранными наградами.
Заслуженный работник дипломатической службы РФ.
Награжден орденом святого благоверного князя Даниила Московского I и II степени, казахским орденом Достык I степени ("Дружба"), орденом Дружбы народов (Белоруссия), орденом Святого Месропа Маштоца (Армения), вьетнамским орденом Дружбы, орденом Дружбы (Лаос). Кавалер Большого креста ордена "Солнце Перу".
Автор книги "Между прошлым и будущим. Российская дипломатия в меняющемся мире".
Владеет английским, французским и сингальским языками.
Женат. Супруга — Мария Александровна Лаврова, по образованию филолог, преподаватель русского языка и литературы, работала в библиотеке Постостоянного представительства РФ при ООН.
Дочь — Екатерина Сергеевна Винокурова, окончила Колумбийский университет и магистратуру по экономике в Лондоне.
Сергей Лавров пишет стихи, любит петь под гитару. Автор гимна МГИМО. Занимается спортом - футболом, сплавом по рекам (рафтингом).