Челябинские инженеры создали "умные руки" для роботов
ТАСС, 18 декабря. Эксперты Центра развития промышленной робототехники Южно-Уральского государственного университета представили инновационные решения, способные упростить автоматизацию сложных задач. Одним из ключевых направлений научно-технической деятельности Центра является создание адаптивных захватных устройств.
В современных производствах, где требуется работа с нестандартными, хрупкими или разноразмерными изделиями, традиционные жесткие захваты часто оказываются неэффективны.. Устройства Центра предназначены для безопасного и надежного манипулирования объектами переменной формы без необходимости перенастройки под определенные размеры.
Одна из ключевых новинок – пневмомеханический цепной схват. Его уникальность заключается в использовании пластинчатой цепи в качестве фиксирующего элемента. Устройство автоматически адаптируется под габариты объекта, что подходит для линий, где обрабатываются изделия разных размеров. Такой универсальный схват способен работать как орган манипулятора в составе роботизированного комплекса, так и в ручном для операций мелкосерийного производства.
Еще более гибкое решение – пневматический схват фрактального типа. Это устройство фиксирует деталь сложной формы сразу в шести точках контакта благодаря набору подвижных полусфер. Они позиционируются вокруг предмета, обеспечивая надежную фиксацию. Возможно оборудование изделия как одной, так и двумя подвижными частями, действующими независимо друг от друга.
Оба устройства готовы к внедрению на действующие производства. Конструкция предусматривает возможность комплектации индивидуальными фланцами с расположением крепёжных отверстий под требования конкретного оборудования заказчика. Этот подход значительно упрощает и ускоряет процесс интеграции, минимизируя время и затраты на модернизацию технологической линии.
Подробнее о разработках и деятельности Центра в Telegram-канале (16+).
Реклама. ФГАОУ ВО ЮУРГУ (НИУ), ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ИНН 7453019764, erid: 2SDnjeZuV4j