Работы по созданию двухместного Су-34 начались в ОКБ в начале 1980-х гг. под руководством М.П. Симонова, сформировавшего основную концепцию самолета.
Первый полет состоялся 13 апреля 1990 г., пилотировал машину летчик-испытатель А. Иванов. Одновременно с испытаниями первого опытного самолета на заводе в Новосибирске (НАПО) началась подготовка к серийному производству истребителя-бомбардировщика.
Впервые публично самолет Су-34 был продемонстрирован на международном авиакосмическом салоне в Париже летом 1994 г.
Кадры испытательных и показательных полетов Су-34 - в галерее ТАСС.