"Яндекс" внедрил нейросеть-трансформер в автономный транспорт

МОСКВА, 12 декабря. /ТАСС/. "Яндекс" применил нейросеть-трансформер для планирования траектории движения автономного транспорта. Нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Об этом говорится в ежегодном сообщении для пользователей (мини-сериале YaC 2024).

"Нейросеть обучают на данных от высококлассных водителей: с какими ситуациями они столкнулись на дороге и как на них отреагировали. Обобщая эти знания, она учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически", - отметили в компании. "Яндекс" уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе - программе, которая имитирует условия реального мира.

Чтобы получить данные для обучения трансформера, компания собрала команду высококлассных водителей. Они прошли отбор, чтобы подтвердить свои навыки, и освоили курс контраварийного вождения. Задача водителей - перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную, при этом в каждом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге. На основе этих данных сформировали датасет для обучения модели.

"Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более "человечной" - приближенной к тому, как водят профессионалы", - добавили в "Яндексе".

Кроме этого, "Яндекс" также представил смарт-функции - новый способ управлять "ТВ Станциями". Теперь "Алису" в них можно попросить о нескольких вещах сразу, а сформулировать запрос можно в свободной форме. "Алиса" также научилась понимать, что происходит на экране, - это позволяет ей выполнять просьбы вроде "Выключи телевизор, когда закончится матч". В основе смарт-функций лежит YandexGPT.