Родилась 16 апреля 1924 г. в Москве.

В 1948 г. окончила театроведческий факультет Государственного института театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС). Впоследствии обучалась в аспирантуре Института истории искусств Академии наук СССР (ныне Государственный институт искусствознания Министерства культуры РФ).

Кандидат искусствоведения. В 1952 г. в Институте истории искусств Академии наук СССР защитила диссертацию на тему "Пьесы Александра Корнейчука на сцене московских театров".

Литературная деятельность
В 1960 г. Зоя Богуславская была принята в Союз писателей СССР. В первой половине 1960-х гг. преимущественно занималась литературоведением, выпустила книги "Леонид Леонов" (1960) и "Вера Панова. Очерк творчества" (1963).
Со второй половины 1960-х гг. выступает как автор художественных произведений, ее дебютом стала повесть "...И завтра" (1967).
В дальнейшем Зоя Богуславская публиковала прозу в литературных журналах "Знамя", "Новый мир" и "Юность".
Среди ее книг: сборники "Транзитом" (1972), "Защита" (1979), "Остановка" (1985), "Близкие" (1988) и др., пьеса "Контакт" (1979; в начале 1980-х гг. поставлена в Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова), двухтомник "Вымышленное. Невымышленное" (2009; первый том содержит повести и рассказы, второй - художественную публицистику и эссеистику). В 2023 г. выпустила книгу "Портреты эпохи" с воспоминаниями о своих современниках - литераторах, артистах и др. В 2024 г. была издана книга "Всегда, Зоя!", объединившая ее фотографии, документы и воспоминания.
Произведения Зои Богуславской переведены на английский, венгерский, немецкий, французский и другие языки.
Общественная деятельность
В 1991 г. Зоя Богуславская выступила инициатором учреждения российской премии в области искусства и литературы "Триумф" (вручалась в 1992-2010 гг.), впоследствии являлась ее художественным координатором.
В 2011 г. вместе с сыном Леонидом Богуславским учредила некоммерческую организацию "Благотворительный фонд имени поэта Андрея Вознесенского" и стала ее председателем. Также они были инициаторами создания в Москве Культурного центра Андрея Вознесенского (открыт в 2018 г.).

Звания, награды
Заслуженный работник культуры РФ (2019).
Почетный член Российской академии художеств (2019).

Зоя Богуславская награждена орденом "За заслуги в культуре и искусстве" (2024).

Личные сведения
В 1964 г. вышла замуж за поэта Андрея Вознесенского (1933-2010). Сын от предыдущего брака - предприниматель Леонид Богуславский (род. 1951).

Фильмы о Зое Богуславской
Жизни писательницы посвящены документальный сериал "Зоя Богуславская. Мои люди" (2021, режиссеры Игорь Волосецкий и Валерий Белов) и документальный фильм "Золотой век" (2024, Валерий Белов).