Родился 16 ноября 1973 г. в с. Верхневилюйск Верхневилюйского района Якутской АССР (ныне Республика Саха, Якутия).
В 1998 г. окончил Иркутский государственный технический университет по специальности "охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов" (с квалификацией инженера-эколога), в 2003 г. – Дальневосточную академию государственной службы по специальности "государственное и муниципальное управление" (менеджер), в 2019 г. - Российскую академию народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ (специалист в области государственного и муниципального управления).
В 1990-1991 гг. работал в объединении "Якутмебель".
В 1991-1993 гг. проходил срочную военную службу.
С 1998 по 2005 г. - главный специалист – жилищный инспектор, начальник аналитико-правового управления, заместитель главного государственного жилищного инспектора Государственной жилищной инспекции Республики Саха (Якутия).
В 2005-2009 гг. работал в администрации Нижнеколымского района Якутии: был первым заместителем главы администрации, затем управляющим.
В 2009-2010 гг. - директор муниципального унитарного предприятия "Комфорт".
В 2010-2011 гг. - руководитель департамента по вопросам местного самоуправления администрации главы Якутии.
В 2011-2014 гг. - руководитель исполнительного комитета якутского регионального отделения партии "Единая Россия".
В 2014-2021 гг. – министр экологии, природопользования и лесного хозяйства Республики Саха (Якутия).
С 2021 по 2023 г. - депутат Государственного собрания (Ил Тумэн) Якутии VI созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. на дополнительных выборах по Колымо-Индигирскому одномандатному избирательному округу №34 (баллотировался от "Единой России", набрал 44,97% голосов). В парламенте Якутии возглавлял постоянный комитет по земельным отношениям, природным ресурсам и экологии. 10 сентября 2023 г. был избран депутатом Госсобрания Якутии VII созыва от партии "Единая Россия" по Колымо-Индигирскому одномандатному округу №34 (63,83%). Сложил депутатские полномочия в связи с переходом в Совет Федерации РФ.
С 2023 г. - член Совета Федерации РФ (сенатор) от Республики Саха (Якутия). 4 октября 2023 г. парламент республики наделил Сахамина Афанасьева полномочиями сенатора - представителя от законодательного органа власти Якутии. В Совфеде сменил Александра Акимова.
Первый заместитель секретаря регионального отделения "Единой России" в Якутии. Координатор федерального партийного проекта "Чистая страна" в Республике Саха (Якутия).
Действительный государственный советник Республики Саха (Якутия) III класса.
Действительный муниципальный советник Республики Саха (Якутия) I класса.
Заслуженный работник народного хозяйства Республики Саха (Якутия).