Родился 20 августа 1949 г. в Москве. В подростковом возрасте посещал занятия в театральной студии Дворца культуры ЗИЛ.
В 1970 г. окончил актерский факультет Театрального училища им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина при Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова). Выпускник курса профессора Марианны Тер-Захаровой.
Работа в театре
В 1970-1990 гг. Валерий Афанасьев служил в Московском драматическом театре им. Н. В. Гоголя. Исполнял роли в спектаклях: "Верхом на дельфине" по произведению Леонида Жуховицкого, "Заговор императрицы" по пьесе Алексея Толстого и Павла Щеголева, "Берег" по произведению Юрия Бондарева, "Доходное место" по пьесе Александра Островского, "Солдатская вдова" по произведению Николая Анкилова, "Дом" по роману Федора Абрамова.
В 1990-2011 гг. Валерий Афанасьев был актером Театра на Юго-Западе (Москва). Участвовал в постановках: "Ромео и Джульетта" и "Гамлет" по трагедиям Уильяма Шекспира, "На дне" по пьесе Максима Горького, "Мастер и Маргарита" по роману Михаила Булгакова, "Три сестры" и "Чайка" по произведениям Антона Чехова, "Ревизор" по комедии Николая Гоголя.
В 2011-2017 гг. - актер Электротеатра "Станиславский" (до 2015 г. - Московский драматический театр им. К. С. Станиславского). Исполнял роли в спектаклях: "Иван Васильевич" по пьесе Михаила Булгакова, "Дураки" по произведению Нила Саймона, "Шесть персонажей в поисках автора" по пьесе Луиджи Пиранделло, "Стойкий принцип" по произведениям Педро Кальдерона "Стойкий принц" и Александра Пушкина "Пир во время чумы".
С 2017 г. по н. в. Валерий Афанасьев служит в Государственном академическом Малом театре. Был задействован в постановках: "Идиот" по роману Федора Достоевского, "Царь Борис" по трагедии Алексея Толстого, "Варвары" по произведению Максима Горького, "Перед заходом солнца" по драме Герхарта Гауптмана. В текущем репертуаре театра представлено более 10 спектаклей с участием актера. В их числе: "Женитьба" и "Мертвые души" по произведениям Николая Гоголя, "На всякого мудреца довольно простоты" и "Горячее сердце" по пьесам Александра Островского, "Всегда зовите Долли!" по мотивам комедии Торнтона Уайлдера "Осторожно, сваха!", "Горе от ума" по произведению Александра Грибоедова, "Мой нежный зверь" по повести Антона Чехова "Драма на охоте".
Работа в кино
Валерий Афанасьев дебютировал в кино в 1971 г., исполнив роль Василия Васильевича в драме "Светлая речка Вздвиженка" (режиссер Юрий Игорев). Среди его киноработ: Фома в многосерийном телефильме "Михайло Ломоносов" (1984-1986, Александр Прошкин), геолог Анатолий Иванов в комедии "Ширли-мырли" (1995, Владимир Меньшов), учитель ОБЖ Петр Калитин в сериале "Простые истины" (1999-2003, Вадим Шмелев и др.), генерал Геннадий Колов в сериале "Гражданин начальник" (2001, Николай Досталь), Валентин Георгиевич в сериале "Уходящая натура" (2014, Дмитрий Иосифов). Последняя роль к настоящему времени - Борис в мелодраматическом сериале "Свет в окне" (2024, Роман Нестеренко). В общей сложности Валерий Афанасьев снялся в более чем 190 фильмах и сериалах.
Преподавательская деятельность
С 2015 г. Валерий Афанасьев является руководителем мастерской в автономной некоммерческой организации "Институт театрального искусства" (Москва). Заведующий кафедрой драматического искусства, профессор.
Книга
В 2009 г. Валерий Афанасьев выпустил сборник рассказов и стихотворений "Иди за прошлым...".
Звания, награды
Народный артист РФ (2005).
Валерий Афанасьев награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2010).
Лауреат премии правительства РФ в области культуры 2019 г.