Родилась 26 июля 1963 г. в с. Верхняя Тишанка Таловского района Воронежской области.
В 1993 г. окончила Московский коммерческий университет (ныне - Российский государственный торгово-экономический университет) по специальности "товаровед-экономист". В 2000 г. получила экономическое образование в Ульяновском государственном университете (УлГУ) по специальности "бухучет, анализ, аудит", в 2007 г. окончила УлГУ по специальности "юриспруденция". Окончила Московскую и Международную школы политических исследований.
Кандидат юридических наук. В 2010 г. в Пензенском государственном университете защитила диссертацию на тему "Конституционно-правовые основы местного самоуправления в Российской Федерации: тенденции и перспективы развития".
В 1981-1989 гг. - в системе управления торговли Ульяновского облисполкома.
В 1989-1992 гг. работала в горисполкоме Ульяновска, занимала должности руководителя группы по реализации продовольственной программы управления комплексно-экономического развития, начальника отдела торговли, продовольственного обеспечения и сферы услуг населения.
С 1992 по 1995 г. - начальник отдела торговли, общественного питания и сферы бытовых услуг мэрии Ульяновска (глава города - Сергей Ермаков).
В 1995-1997 гг. - директор муниципального предприятия Ульяновска.
В 1997-2002 гг.- заместитель генерального директора ОАО "Ульяновскхлебпром".
10 декабря 2001 г. избрана депутатом Ульяновской городской думы II созыва по Ленинскому избирательному округу №15. В 2002-2005 гг. - первый заместитель председателя гордумы. Возглавляла комитет по бюджету, экономической политике и муниципальной собственности.
5 марта 2004 г. участвовала в выборах мэра Ульяновска в качестве самовыдвиженца, набрала 11,7%. Победу одержал депутат заксобрания области Сергей Ермаков (30,07%).
6 февраля 2005 г. вновь избрана в городскую думу Ульяновска III созыва по Ленинскому одномандатному округу №35 (баллотировалась в качестве самовыдвиженца). В марте того же года возглавила Ассоциацию "Совет муниципальных образований Ульяновской области".
В качестве председателя ассоциации была включена в состав Совета при президенте РФ по развитию местного самоуправления. Член президиума Общероссийского конгресса муниципальных образований.
С 2007 г. до сентября 2015 г. - проректор Ульяновского государственного университета по экономико-правовой работе.
14 марта 2010 г. стала депутатом гордумы Ульяновска IV созыва по Ленинскому одномандатному избирательному округу №35.
4 декабря 2011 г. на внеочередном заседании гордумы единогласно избрана главой Ульяновска, сменив ушедшего в отставку Александра Пинкова. Ее кандидатура была поддержана региональным политсоветом "Единой России". Одновременно Марина Беспалова заняла пост председателя городской думы. Согласно новой редакции устава города, вступившей в силу 8 декабря 2011 г., его глава избирался из числа депутатов и исполнял полномочия спикера гордумы. Беспалова занимала должность главы администрации Ульяновска до конца сентября 2015 г.
Одновременно с 2012 г. продолжала заниматься научно-педагогической деятельностью (по совместительству): была доцентом кафедры государственного и административного права юридического факультета УлГУ, курировала работу базовой кафедры муниципального управления при администрации Ульяновска.
13 сентября 2015 г. была избрана депутатом V созыва городской думы (выдвинута региональным отделением партии "Единая Россия" по округу №30). Полномочия сложила в 2016 г. после избрания в Госдуму РФ.
Баллотировалась на пост главы города на новый срок в 2015 г., ее кандидатуру поддержал генсовет партии "Единая Россия". Однако 1 октября 2015 г. члены ульяновского отделения партии на региональной конференции выразили недоверие Беспаловой и проголосовали за бывшего сити-менеджера города Сергея Пачина (27 и 135 голосов соответственно), которого поддерживал губернатор области Сергей Морозов. В тот же день на заседании гордумы Панчин был избран главой Ульяновска (за него проголосовали 30 депутатов, за Беспалову - 7).
23 ноября 2015 г. Марина Беспалова вернулась на должность проректора УлГУ по экономике и финансам (занимала пост до 2016 г.).
В начале декабря 2015 г. генеральный совет "Единой России" принял решение назначить ее руководителем общественной приемной председателя партии, премьер-министра РФ Дмитрия Медведева в Ульяновске. Однако 7 декабря региональное отделение "Единой России" исключило бывшего мэра Ульяновска из своих рядов. Марине Беспаловой вменялось в вину "несоблюдение устава", а также "действия, дискредитирующие партию и наносящие ущерб ее политическим интересам". В частности, ее обвинили в использовании средств Совета муниципальных образований области "для личного пиара".
Конфликт между бывшим мэром города с одной стороны, губернатором области и региональным отделением партии с другой, был разрешен после приезда в Ульяновск 8 декабря 2015 г. секретаря генсовета "Единой России" Сергея Неверова. По словам последнего, у Беспаловой "есть серьезный опыт работы", ее кандидатура на пост руководителя общественной приемной "была согласована с председателем партии". В результате Марина Беспалова была восстановлена в партии, на секретаря ульяновского отделения Виктора Корнева наложено взыскание.
В 2016-2021 гг. - депутат Государственной думы РФ VII созыва. Была избрана 18 сентября 2016 г. в составе списка кандидатов от "Единой России" (пятый номер в региональной группе №14, Оренбургская, Самарская, Ульяновская обл.). Вошла в партийную фракцию.
Член партии "Единая Россия" (с сентября 2008 г.), входила в генсовет партии, президиум регионального политического совета ульяновского отделения "Единой России".