Родился 26 марта 1945 г. в Москве. В раннем детстве остался без отца. Воспитанием ребенка занималась мать - Мария Павловна.
В 1973 г. Михаил Воронин окончил Государственный центральный институт физической культуры (ныне - Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма).
Спортивная карьера
В 13 лет Михаил Воронин был принят в гимнастическую секцию "Юный динамовец". Занимался под руководством тренера Николая Балашова, затем перешел в группу Виталия Беляева.
В 1963 г. занял первое место на Спартакиаде школьников в Волгограде.
В 1964 г. дебютировал на чемпионате СССР. По итогам многоборья занял третье место.
С 1966 г. Михаил Воронин тренировался под руководством Евгения Королькова. В том же году в Дортмунде (ФРГ) он стал абсолютным чемпионом мира по спортивной гимнастике. В 1967 г. в Тампере (Финляндия) и в 1969 г. в Варшаве (Польша) становился абсолютным чемпионом Европы. Кроме того, на его счету победы на этих турнирах в отдельных видах многоборья.
Абсолютный чемпион СССР по спортивной гимнастике (1967, 1968, 1970, 1971), а также многократный победитель и призер в отдельных видах многоборья.
Михаил Воронин дважды участвовал в Олимпийских играх (1968 - Мехико, Мексика; 1972 - Мюнхен, ФРГ). В 1968 г. он стал олимпийским чемпионом в опорном прыжке и упражнениях на перекладине, занял вторые места в упражнениях на брусьях и кольцах, в абсолютном и командном первенстве. Тогда же стал бронзовым призером в упражнениях на гимнастическом коне. В 1972 г. завоевал серебряные медали в упражнениях на кольцах и в командном первенстве.
Михаил Воронин был первым в мире исполнителем переворота в стойку на руках и большого оборота назад на кольцах с прямыми руками. Его именем назван перелет углом на перекладине.
Завершил спортивную карьеру в 1972 г.
Административная и тренерская работа
В 1973 г. Михаил Воронин был избран заместителем председателя Федерации гимнастики СССР.
В 1973-1994 гг. являлся главным тренером физкультурно-спортивного общества "Динамо" по гимнастике. В 1976 г. выпустил книгу "Первый номер" о мужской гимнастике в Советском Союзе.
C 1978 по 1983 г. был тренером сборной СССР.
В 1978-1988 гг. Михаил Воронин возглавлял Федерацию гимнастики РСФСР.
В 1994-2004 гг. - президент гимнастического клуба "Динамо-Москва".
Михаил Воронин скончался 22 мая 2004 г. в пос. Ново-Никольское (Красногорский район Московской области) на 60-м году жизни от онкологического заболевания. Похоронен на Ваганьковском кладбище в Москве.
Звания, награды
Заслуженный мастер спорта СССР (1966). Заслуженный тренер СССР (1980). Заслуженный работник физической культуры РФ (1993).
Был награжден орденами Трудового Красного Знамени (1968), "Знак Почета", "За заслуги перед Отечеством" IV степени (1998).
Личные сведения
Михаил Воронин был дважды женат. В 1968-1971 гг. был женат на Зинаиде Дружининой (1947-2001) - олимпийской чемпионке 1968 г. по спортивной гимнастике в командных соревнованиях. В этом браке родился сын Дмитрий (1969-2019; мастер спорта по спортивной гимнастике, работал тренером). Второй женой с 1991 г. была Вера Ивановна Воронина.