Родился 8 декабря 1955 г. в Бостоне (шт. Массачусетс, США), в семье выходцев из Ирландии. Провел детство в г. Куинси, шт. Массачусетс.
В 1973 г. окончил среднюю школу при Бостонском колледже. В 1977 г. окончил колледж Св. Михаила (шт. Вермонт) с дипломом бакалавра и курсы подготовки офицеров запаса. Позднее, в ходе службы в Корпусе морской пехоты (КМП) США, прошел подготовку в парашютно-десантной школе 75-го специального полка Сухопутных войск США ("рейнджеры") и десантной школе КМП. Кроме того, прослушал курс оперативного искусства в Академии сухопутных войск США (Карлайл, шт. Пенсильвания), окончил магистратуру Джорджтаунского университета (Вашингтон, округ Колумбия) по специальности "государственное управление" и магистратуру университета им. Тафтса (Соммервилл, шт. Массачусетс) по специальности "международные отношения".
В 1977 г. принят на действительную службу в Корпус морской пехоты США.
В 1978-1981 гг. командовал взводом в 3-м пехотном батальоне 1-го пехотного полка 1-й дивизии морской пехоты КМП США, затем - ротой в 1-м батальоне 9-го пехотного полка этой же дивизии.
С 1983 г. по 1984 г. служил адъютантом командующего 3-м экспедиционным корпусом КМП США.
В 1984-1985 гг. - сотрудник отдела назначений управления кадров штаба КМП США (Вашингтон, округ Колумбия).
С июня 1985 по 1987 г. - командир роты 3-го батальона 6-го пехотного полка 1-й дивизии морской пехоты.
В 1987-1988 гг. - заместитель командира роты артиллерийского управления и связи.
В 1988-1991 гг. - преподавал в школе подготовки офицеров запаса КМП США в колледже Св. Распятия (Вустер, шт. Массачусетс) и командно-штабном колледже КМП США (военная база Куантико, шт. Вирджиния).
В 1992-1995 гг. - старший помощник командующего КМП США.
В 1995 г. - начальник штаба 6-го пехотного полка 1-й дивизии КМП США.
В 1996-1998 гг. командовал 2-м батальоном 6-го пехотного полка 1-й дивизии КМП США.
В 1999-2001 гг. - сотрудник аппарата Объединенного комитета начальников штабов (ОКНШ, руководящий орган ВС США), сначала в ранге помощника первого заместителя председателя комитета, затем - начальник отдела международных проблем аппарата ОКНШ.
В 2001-2005 гг. командовал 5-м пехотным полком 1-й дивизии КМП США, затем - начальник штаба этой дивизии. Участвовал во вводе частей и подразделений дивизии в Ирак в 2003 г. в ходе военной операции США и стран-союзников с целью свержения правительства Саддама Хусейна. Прослужил в Ираке 22 месяца, получив прозвище "Боевой Джо" (англ. "Fighting Joe").
В 2005-2007 гг. - начальник оперативного управления главного штаба КМП США, далее - заместитель начальника оперативного управления аппарата ОКНШ.
С апреля 2008 по сентябрь 2010 г. - заместитель командующего Корпуса морской пехоты по оперативному управлению. Весной 2009 г. был назначен командующим 1-м экспедиционным корпусом КМП США.
С 23 октября 2010 г. по сентябрь 2012 г. - первый заместитель командующего КМП.
С октября 2012 г. по сентябрь 2014 г. командовал группировкой вооруженных сил США в Афганистане (USFOR-A) и одновременно - Международными силами содействия безопасности в Афганистане (ИСАФ).
С октября 2014 г. по сентябрь 2015 г. - командующий Корпусом морской пехоты США.
С 1 октября 2015 г. по 30 сентября 2019 г. - председатель Объединенного комитета начальников штабов.
Генерал (с 2014).
Награжден орденом "Легион Почета", медалями министерства обороны США - "За выдающуюся службу", "За отличную службу" и др., медалью НАТО.