Родился 21 ноября 1971 г. в г. Киеве Украинской ССР (ныне Украина).
В 1995 г. окончил Институт международных отношений Киевского национального университета им. Тараса Шевченко, получив степень магистра по международному частному праву и диплом референта-переводчика английского языка.
Во время учебы в институте, в 1991-1995 гг., работал помощником юриста и юристом в юридической фирме "Проксен".
В 1995 г. получил свидетельство о праве на занятие адвокатской деятельностью. В том же году вместе с партнерами основал юридическую службу "Б. Е. Р. С. и партнеры", которая занималась торговым правом, антидемпинговыми расследованиями, финансовым правом, вопросами интеллектуальной собственности.
В 1997 г. стал соучредителем Международной юридической компании (с 2016 г. - Международная адвокатская компания), предоставляющей услуги в сфере защиты прав интеллектуальной собственности и авторского права. Компания в том числе сотрудничала с украинскими телеканалами, включая "Интер" и другие, и крупными международным кинокомпаниям, такими как Disney, Pixar, Universal и др.
Работая как юрист с телеканалом "Интер", Андрей Ермак познакомился с Владимиром Зеленским, будущим президентом Украины. Сотрудничал со студией Зеленского "Квартал 95".
В 2010-х гг. Андрей Ермак занялся продюсерской деятельностью. Вместе с братом Денисом учредил продюсерско-дистрибьюторскую компанию Garnet International Media Group ("Гарнет интернешнл медиа групп"). Выступил продюсером нескольких фильмов и сериалов, в том числе "Правило боя" (Украина, 2017), "Предчувствие" (Украина, 2019), "Славяне" (Словакия-Украина, 2021).
Одновременно в 2006-2014 гг. на общественных началах числился помощником депутата Верховной рады V-VIІ созывов от Партии регионов олимпийского чемпиона по вольной борьбе Эльбруса Тедеева.
В 2010 г. был доверенным лицом кандидата в президенты Украины Арсения Яценюка в 216-м избирательном округе Киева.
Входил в органы управления различных организаций, в том числе Ассоциации предпринимателей Киева, ассоциации "Украинско-грузинское сотрудничество в сфере иностранного инвестирования", общественной организации "Союз специалистов в области охраны психического здоровья Украины".
В 2019 г., в период предвыборной президентской кампании, стал членом избирательного штаба Владимира Зеленского - кандидата на пост президента Украины.
21 мая 2019 г. Владимир Зеленский, избранный президентом страны, назначил Андрея Ермака своим помощником. Ермак курировал вопросы внешней политики. Участвовал в переговорах по мирному урегулированию ситуации на юго-востоке Украины как представитель президента в "нормандской четверке" (Германия, Россия, Украина и Франция). Возглавлял координационную группу Украины по обмену пленными, а также сопровождал Зеленского практически во всех зарубежных рабочих поездках.
21 июня 2019 г. был назначен членом Национального инвестиционного совета Украины.
С 7 октября 2019 г. по 19 июня 2020 г. входил в состав наблюдательного совета государственного концерна "Укроборонпром".
11 февраля 2020 г. Андрей Ермак был назначен руководителем офиса президента Украины. Этот орган был создан вместо администрации главы государства, которую ранее возглавлял Андрей Богдан.
12 февраля 2020 г. как глава офиса президента стал членом Совета национальной безопасности и обороны Украины.
В марте 2020 г. возглавил Комиссию государственных наград и геральдики.
В июне 2020 г. был назначен заместителем председателя Национального совета по вопросам антикоррупционной политики (совет возглавляет президент Украины), вошел в состав Национального совета реформ.
В марте 2022 г. возглавил созданный указом Владимира Зеленского координационный штаб по гуманитарным и социальным вопросам. В ведении штаба, в частности, находятся вопросы, связанные с получением международной гуманитарной помощи Украине, в том числе по линии правительств иностранных государств и международных организаций.
24 мая 2022 г. Ермак сообщил о создании "международной консультативной группы для разработки рекомендаций относительно надежных и эффективных гарантий безопасности для Украины". Возглавил ее вместе с бывшим генсеком НАТО Андерсом Фогом Расмуссеном.
Награжден орденами Польши (2022) и Литвы (2023).