Родился 29 апреля 1956 г. в селе Калиновец Рязанской области.
В 1975 г. окончил Сасовское летное училище гражданской авиации им. Героя Советского Союза Г. А. Тарана, в 1999 г. - Российскую академию государственной службы при президенте РФ (ныне - Российская академия народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ) по специальности "менеджер".
После окончания училища был направлен на Ямал. Выполнял полеты по освоению и разведке нефтегазового комплекса Ямало-Ненецкого автономного округа (ЯНАО) на самолетах "Ан-2". Прошел путь от второго пилота до командира звена.
После ухода на пенсию непродолжительное время работал в местной газете.
С 1996 г. занимался общественно-политической деятельностью, был членом движения "Наш дом -
Россия". В разные годы руководил организацией в Ямало-Ненецком округе избирательных кампаний кандидатов в депутаты Государственной думы РФ от ЯНАО Виктора Черномырдина и Натальи Комаровой, губернатора округа Юрия Неелова, губернатора Тюменской области Сергея Собянина.
С 1999 г. - управляющий фондом "Стерх". Фонд создан постановлением губернатора Ямало-Ненецкого автономного округа Юрия Неелова в 1999 г. в целях сохранения и восстановления популяции сибирского белого журавля - стерха. Один из проектов фонда предполагает проводку выращенных в питомнике птенцов с гнездовий на Ямале через Западную Сибирь и Казахстан на юг Узбекистана. В сентябре 2012 г. в эксперименте принял участие президент РФ Владимир Путин: на мотодельтоплане он сопровождал стаю стерхов к местам их предполагаемых зимовок.
В 2000 г. Александр Ермаков был избран председателем исполкома региональной организации движения "Единство". В июне 2002 г. назначен руководителем исполнительного комитета Ямало-Ненецкого регионального отделения партии "Единая Россия", был заместителем секретаря регионального политсовета партии.
В 2004 г. - доверенное лицо кандидата в президенты РФ Владимира Путина.
14 марта 2010 г. избран депутатом Законодательного собрания Ямало-Ненецкого АО V созыва по списку партии "Единая Россия" (баллотировался под шестым номером общей части списка). В региональном парламенте входил в постоянную комиссию по вопросам регламента и депутатской деятельности, комитет по делам национальностей и общественных объединений. Являлся заместителем председателя комитета по экономической политике, промышленности и природопользованию. 13 сентября 2015 г. переизбран депутатом Законодательного собрания ЯНАО VI созыва по Лабытнангскому избирательному округу №2, от мандата отказался.
В 2013-2020 гг. - член Совета Федерации РФ. В сентябре 2013 г. был наделен полномочиями сенатора от законодательного органа власти Ямало-Ненецкого автономного округа (вновь наделен полномочиями 1 октября 2015 г.). С октября 2013 г. входил в комитет СФ по федеративному устройству, региональной политике, местному самоуправлению и делам Севера. В сентябре 2020 г. в верхней палате парламента его сменил депутат Госдумы Григорий Ледков, 7 октября 2020 г. полномочия Ермакова в Совете Федерации были прекращены.
Был председателем правления Федерации легкой и сверхлегкой авиации Ямало-Ненецкого автономного округа "Крылья Арктики".
Общая сумма декларированного дохода за 2016 г. составила 5 млн 116 тыс. руб., супруги - 1 млн 426 тыс. руб.
Общая сумма декларированного дохода за 2017 г. составила 5 млн 178 тыс. руб., супруги - 2 млн руб.
Общая сумма декларированного дохода за 2018 г. составила 5 млн 475 тыс. руб., супруги - 2 млн 786 тыс. руб.
Награжден медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (2020).