Родилась 30 июля 1965 г. в Омске.
В 1987 г. окончила в Москве Театральное училище им. Б. В. Щукина (ныне Театральный институт им. Бориса Щукина при Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова). Выпускница курса народного артиста СССР Евгения Симонова.
Работа в театре
С 1988 г. по н. в. Марина Есипенко служит в Государственном академическом театре им. Евгения Вахтангова. Исполняла роли в спектаклях: "Стакан воды" по произведению Эжена Скриба, "Зойкина квартира" по пьесе Михаила Булгакова, "Принцесса Турандот" по сказке Карло Гоцци, "Без вины виноватые" по пьесе Александра Островского, "Пиковая дама" по повести Александра Пушкина, "Отелло" по трагедии Уильяма Шекспира, "Дядюшкин сон" по повести Федора Достоевского, "Безумный день, или Женитьба Фигаро" по пьесе Бомарше, "Война и мир" по роману Льва Толстого, "Говори со мной" по пьесам Теннесси Уильямса. В репертуар Вахтанговского театра также входит творческий вечер Марины Есипенко "В Александровском саду".
Во второй половине 2000-х гг. актриса участвовала в постановке "Дракон" по пьесе Евгения Шварца в "Театриуме на Серпуховке" (Москва).
Работа в кино
Марина Есипенко дебютировала в кино в 1993 г., исполнив роль Любови в фильме Владимира Загоруйко "Умирает душа", поставленном по мотивам пьесы Максима Горького "Последние". Также снималась в сериалах "Усадьба" (2004, режиссер Леонид Квинихидзе), "Александровский сад" (2005-2008, Алексей Пиманов), "Все только начинается" (2015, Дмитрий Кузьмин) и др.
Звания, награды
Народная артистка РФ (2016).
Обладательница Царскосельской художественной премии (2009), театральной премии "Хрустальная Турандот" в категории "За верность, преданность и бескорыстное служение" (2021).
Семья
Замужем. Супруг - народный артист РФ певец Олег Митяев (род. 1956). Дочь - Дарья.