Родился 3 марта 1935 г. в селе Веселиново, Шуменского округа (Болгария).
В 1958 г. окончил философский факультет Софийского государственного университета. В 1961-1964 гг. был аспирантом кафедры диалектического и исторического материализма философского факультета этого университета, но не был допущен к защите кандидатской диссертации из-за критики ленинского определения материи.
Защитил ее в 1974 г., докторскую - в 1987 г. ("Философское определение материи и современного естествознания").
В 1958 г., после окончания университета, начал работать в библиотеке села Веселиново. Возглавлял поселковый комитет Димитровского коммунистического молодежного союза.
В 1960 г. стал членом Болгарской коммунистической партии.
В 1965 г. исключен из компартии за критику марксистско-ленинской теории и по решению суда был выслан из Софии в село Грозен. Также ему было запрещено заниматься преподавательской и научной деятельностью. Долгое время был безработным.
В 1972 г. вернулся в Софию, работал в центре художественной самодеятельности.
В 1975 г. был принят в Институт культуры при Болгарской академии наук в качестве научного сотрудника. В 1977—1982 гг. заведовал секцией культуры и личности этого института.
В 1988 г. основал Экологический комитет в защиту г. Русе, а в ноябре 1989 г. - Клуб в поддержку гласности и перестройки.
В 1989 г. стал председателем партии Союз демократических сил, созданной при его участии.
В 1990 г. был избран в Народное собрание (парламент) Болгарии и возглавлял парламентскую фракцию Союза демократических сил.
1 августа 1990 г. был избран Народным собранием президентом Республики Болгарии. 19 января 1992 г. переизбран на этом посту в ходе первых всеобщих прямых выборов (52,85%), став первым главой государства, избранным демократическим путем. В период его президентства (1990-1997) в стране была проведена либеральная экономическая реформа, Болгария стала членом Совета Европы (1992) и Всемирной торговой организации (1996).
С мая 2001 г. возглавлял Балканский политический клуб.
Скончался 30 января 2015 г. в Софии.
Награжден Орденом "Стара Планина" I степени (Болгария), орденом "8 сентября" (Македония).
Автор ряда книг: "Фашизм" (1967; в ней проведена параллель между коммунизмом и нацизмом; книга была запрещена), "Реляционная теория личности" (1987), "Реальное физическое пространство" (1989).
Был женат на Марии Мариновой (1942-2013). Дочери — Станка и Йорданка (в 1993 г. покончила жизнь самоубийством).