Родился 6 сентября 1956 г. в г. Острава (ЧССР, ныне Чехия).
В 1982 г. окончил философский факультет (отделение марксистско-ленинской философии и политической экономии) Университета им. Яна Эвангелисты Пуркине в Брно (с 1990 г. - Масариков университет).
Работал на Чехословацком телевидении в качестве драматурга.
В 1986—1989 гг. состоял в Чешской национально-социальной партии.
В ноябре 1989 г. (во время "бархатной революции") стал одним из основателей общественно-политической организации "Гражданский форум" в Остраве, был ее членом до 1991 г.
В 1990 г. был депутатом Федерального собрания (законодательный орган) Чехословакии от "Гражданского форума".
В 1991-1994 гг. состоял в либеральном политическом "Гражданском движении".
С 1994 г. - член Чешской социал-демократической партии (ЧСДП). С 1998 г. - заместитель председателя партии, в 2011-2017 г. - председатель партии.
С 1996 г. является депутатом в Палаты депутатов (нижняя палата) Парламента Чехии. В 2002-2006 гг. был ее председателем. В 2010—2013 гг. являлся первым заместителем председателя Палаты депутатов и министром иностранных дел теневого правительства ЧСДП.
В 2014-2017 гг. - министр иностранных дел в правительстве Богуслава Соботки.
Владеет английский, немецким и русским языками.
Разведен, имеет троих детей.