Родилась 19 июня 1959 г. в испанском городе Сан-Фернандо. Ее дед был коммунистом, в 1937 г. он с семьей бежал из франкистской Испании во Францию, затем вернулся на родину. В 1961 г. вместе с родителями Анн Идальго переехала во Францию, в Лион. Имеет двойное гражданство с 1973 г.
В 1984 г. окончила факультет права Университета Лион-3.
В 1982-1993 гг. работала инспектором по труду.
В 1993-1995 гг. - в министерстве труда.
С 1994 г. - член Социалистической партии Франции.
В 1995-1996 гг. была в составе представительства Франции при Международном бюро труда в Женеве.
В 1996-1997 гг. работала в компании Gnrale des Eaux, занимающейся водоснабжением
В 1997-2002 гг. занимала разные посты в трех кабинетах Лионеля Жоспена.
В 2001-2014 гг. - заместитель мэра Парижа (социалиста Бертрана Деланоэ).
В 2014 г. стала кандидатом на пост мэра от Социалистической партии. Предвыборную программу она назвала "Париж, который дерзает". В ней она обещала к 2020 г. расширить сеть метро, выделить пешеходные зоны в каждом из пяти кварталов города, оснастить город бесплатным Wi-Fi, увеличить процент использования электрического транспорта, а к 2030 г. довести долю социального жилья до 30%.
На муниципальных выборах 30 марта 2014 г. получила 53,5% голосов избирателей. 5 апреля 2014 г. вступила в должность мэра Парижа, став первой женщиной на этом посту.
На посту мэра Идальго реализует программу "Климат и энергетика", главной целью которой является сокращение выброса парниковых газов на 75% к 2050 г. В ее рамках в городе введен ряд ограничений на использование старых автомобилей, в планах мэра - полный запрет автомобилей с дизельными двигателями к 2020 г. Выступает против попыток использовать чрезвычайные ситуации (теракты) в городе и стране как повод для разжигания антимигрантских настроений. В мае 2016 г. объявила о планах создания в Париже лагеря для беженцев. За мягкое обращение и жесткость характера ее называют "железный кулак в бархатной перчатке".
У нее нет автомобиля, она пользуется системой краткосрочной аренды Autolib (как примерно 60% парижан).
Является командором испанского ордена Изабеллы Католички (2010) и кавалером французского ордена Почетного легиона (2012).
Замужем вторым браком за соратником по партии Жан-Марком Жерменом. В 2002 г. родила от него сына Артура.
В первом браке родился сын Матье (1986) и дочь Эльза (1988).