Родился 28 сентября 1940 г. в гор. Ивантеевке (Московская обл.). Отец был инженером-конструктором, погиб на фронте во время Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Мать работала техником-конструктором, умерла в 1947 г. С шести лет Александр Иванченков воспитывался в семье сестры отца.
Образование
В 1964 г. окончил Московский авиационный институт (МАИ, ныне имеет статус национального исследовательского университета) и получил специальность инженера-механика. В 1970 г. - курсы повышения квалификации при МАИ.
Работа в ОКБ-1/ЦКБЭМ/НПО "Энергия"
С ноября 1963 г., совмещая учебу в институте, был техником 11-го отдела подмосковного Особого конструкторского бюро №1 (ОКБ-1), которое возглавлял Сергей Королёв. После окончания МАИ работал инженером в ОКБ-1 (в 1966 г. было переименовано в Центральное конструкторское бюро экспериментального машиностроения, ЦКБЭМ).
С декабря 1969 г. был старшим инженером ЦКБЭМ. Занимался проектированием и конструированием агрегатов для ракеты-носителя Н-1 (изделие 11А52), лунного корабля ЛК (11Ф94), геофизической ракеты Р-5В, отработкой бортовой документации и испытаниями систем пилотируемых космических кораблей.
В марте 1973 г. Александр Иванченков был назначен на должность космонавта-испытателя 731-го отдела (отряда космонавтов) ЦКБЭМ (с 1974 г. - НПО "Энергия", с 1994 г. по н. в. - Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королева).
В 1973-1975 гг. проходил подготовку по программе ЭПАС ("Экспериментальный полет "Аполлон" - "Союз") в качестве бортинженера дублирующих экипажей первого совместного полета космических кораблей СССР и США.
С декабря 1978 г. - инструктор-космонавт-испытатель II класса, с февраля 1983 г. - инструктор-космонавт-испытатель I класса отряда космонавтов НПО "Энергия". Одновременно являлся заместителем начальника отдела (1979-1982), заместителем руководителя летно-испытательной службы (1982-1990), заместителем начальника отделения (1990-1993).
В 1983-1992 гг. проходил подготовку в группе космонавтов - кандидатов на полет на многоразовом космическом корабле "Буран" (программа была свернута).
3 ноября 1993 г. Александр Иванченков выбыл из отряда космонавтов НПО "Энергия". Затем работал заместителем начальника отделения головного конструкторского бюро предприятия. Впоследствии занимал должность заместителя руководителя научно-технического центра РКК "Энергия".
Полеты в космос
Свой первый полет в космос Александр Иванченков совершил 15 июня - 2 ноября 1978 г. в качестве бортинженера корабля "Союз-29" и второй основной экспедиции на орбитальную станцию "Салют-6" (командир - Владимир Ковалёнок). Работал с двумя экипажами экспедиций посещения по программе "Интеркосмос", участниками которых были первые космонавты Польши Мирослав Гермашевский и ГДР Зигмунд Йен. В ходе полета во время одного из сеансов с Землей Александр Иванченков исполнил песню Юрия Визбора "Лыжи у печки стоят", аккомпанируя себе на гитаре, которую взял с собой в полет. Таким образом он стал первым "космическим" исполнителем. 29 июля вместе с Владимиром Коваленком выполнил выход в открытый космос, вернулся на Землю на "Союзе-31".
24 июня - 2 июля 1982 г. был бортинженером корабля "Союз Т-6" и первой экспедиции посещения космической станции "Салют-7". Другие члены экипажа - Владимир Джанибеков (командир) и первый космонавт Франции Жан-Лу Кретьен.
Александр Иванченков - космонавт I класса (1983). В общей сложности за два орбитальных полета он налетал 147 суток 12 часов 38 минут, выполнил один выход в открытый космос продолжительностью 2 часа 5 минут (данные Роскосмоса).
Награды, почетные звания
Дважды Герой Советского Союза (1978, 1982). Летчик-космонавт СССР (1978).
Награжден двумя орденами Ленина (1978, 1982), медалью "За заслуги в освоении космоса" (2011), Почетной грамотой правительства РФ (2010).
Имеет иностранные звания и награды: Герой ГДР (1978), орден Карла Маркса (ГДР, 1978), орден "Крест Грюнвальда" (ПНР, 1978), командор ордена Почетного легиона (Франция, 1982).
Удостоен золотой медали имени К. Э. Циолковского (1979) Академии наук СССР, золотой медали Ю. А. Гагарина (1979) и медали де Лаво (1979) Международной авиационной федерации (FAI).
Почетный гражданин Калуги (1978), Байконура (Казахстан, 1978), Гагарина (Смоленская обл., 1981), Ивантеевки (Московская обл.).