Родился 12 февраля 1961 г. в селе Панево Новоржевского района Псковской области.
В 1984 г. окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения (ныне Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения) по специальности "электрооборудование летательных аппаратов". В 1999 г. - Военную академию ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого по специальности "военное и административное управление". В 2008 г. - Военную академию Генерального штаба ВС РФ.
Кандидат военных наук.
С 1984 по 2011 г. служил на разных должностях в Вооруженных силах СССР и РФ. В 1984-2008 гг. - на 1-ом Государственном испытательном космодроме Плесецк (последовательно занимал должности, начиная с инженера расчета и до заместителя начальника космодрома по научно-исследовательской и испытательной работе). В 2009-2011 гг. - начальник вооружения - заместитель командующего Космическими войсками по вооружению.
В 2011-2013 гг. - начальник Управления обеспечения средствами выведения космических аппаратов, с 2012 г. - заместитель генерального директора по эксплуатации космических комплексов компании "Информационные спутниковые системы" им. академика М. Ф. Решетнева".
С апреля по декабрь 2013 г. - начальник Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны РФ.
С 12 декабря 2013 г. по 1 февраля 2016 г. - первый заместитель руководителя Федерального космического агентства (ныне госкорпорация "Роскосмос"), был освобожден от должности в связи с упразднением федерального агентства (с 1 января 2016 г., на основании указа президента РФ от 28 декабря 2015 г.). Ведомством в этот период последовательно руководили Олег Остапенко и Игорь Комаров.
С марта 2015 г. по сентябрь 2018 г. - председатель Государственной комиссии по проведению летных испытаний пилотируемых космических комплексов.
С 20 августа 2015 г. по 1 февраля 2016 г. временно исполнял обязанности руководителя Федерального космического агентства.
После упразднения Федерального космического агентства, с 2016 г. продолжил работать первым заместителем генерального директора госкорпорации "Роскосмос", которую возглавил Игорь Комаров. Александр Иванов занимал эту должность до июня 2018 г., ушел из Роскосмоса после того, как Комарова сменил Дмитрий Рогозин.
17 июля 2018 г. был включен в качестве члена в состав коллегии Военно-промышленной комиссии РФ.
В августе 2022 г. вернулся в Роскосмос, став первым заместителем гендиректора госкорпорации Юрия Борисова по развитию орбитальной группировки и перспективным проектам (сменил в этой должности Юрия Урличича).
Общая сумма декларированного годового дохода за 2016 г. составила 25 млн 805 тыс. 464 руб., супруги - 1 млн 669 тыс. 67 руб.
Награжден орденом Почета. Лауреат премии правительства РФ 2010 г. в области науки и техники ("за создание ракетно-космического комплекса "Рокот" на базе межконтинентальной баллистической ракеты РС-18 для запуска космических аппаратов").
Заслуженный военный специалист РФ.
Женат.