Родился 26 апреля 1936 г. в поселке Каменка-Днепровская Запорожской обл. Украинской ССР. Во время Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. с матерью и родственниками был эвакуирован в г. Актюбинск (Казахская ССР, ныне Актобе, Республика Казахстан), отец пропал без вести на фронте. В апреле 1944 г. Владимир Иванов вернулся в родной поселок, где впоследствии окончил восьмилетнюю школу.
В 1958 г. стал выпускником Каспийского высшего военно-морского училища им. С. М. Кирова (ныне Азербайджанское высшее военно-морское училище, Баку). В 1963 г. заочно окончил Ростовское высшее командно-инженерное училище им. Главного маршала артиллерии М. И. Неделина (ныне Ростовский военный институт ракетных войск им. Главного маршала артиллерии М. И. Неделина), в 1971 г. - Военную инженерную академию им. Ф. Э. Дзержинского (ныне Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого). В 1991 стал выпускником Военной академии Генерального штаба Вооруженных сил (ВС) СССР (ныне Военная академии Генштаба ВС РФ).
Кандидат технических наук (1984), доктор военных наук (1992), профессор (1993).
После военно-морского училища стажировался в качестве командира торпедного катера, однако позже прошел краткосрочную переподготовку на космодроме Байконур (Казахская ССР, ныне Республика Казахстан) и был направлен на службу в Плесецкий район Архангельской обл., где шло формирование ракетного соединения с условным названием "Ангара" (впоследствии 53-й научно-исследовательский испытательный полигон, ныне 1-й Государственный испытательный космодром Минобороны РФ - космодром Плесецк). Владимир Иванов последовательно занимал должности начальника расчета наземно-испытательного электрооборудования группы одиночных испытаний, начальника отделения, заместителя начальника группы и начальника группы.
По окончании академии им. Ф. Э. Дзержинского был назначен командиром ракетного полка в Пермской обл. Затем продолжал службу в Ракетных войсках стратегического назначения (РВСН) заместителем командира, а с 1974 г. - командиром 42-й ракетной Тагильской дивизии.
В 1976 г. стал заместителем командующего Оренбургской ракетной армией по боевой подготовке.
С декабря 1977 г. являлся заместителем начальника, а с июня 1979 г. - начальником 53-го научно-исследовательского испытательного полигона.
В 1984 г. был переведен в Москву на должность начальника штаба - первого заместителя начальника Главного управления космических средств Минобороны СССР.
С 1989 г. Владимир Иванов занимал пост начальника управления космических средств Минобороны СССР и России.
С образованием Военно-космических сил России в 1992 г. был назначен их командующим.
После увольнения в запас в декабре 1996 г. работал заместителем генерального директора Государственного космического научно-производственного центра (ГКНПЦ) им. М. В. Хруничева (Москва).
По состоянию на 2023 г. является советником генерального директора по взаимодействию с государственными заказчиками ГКНПЦ им. М. В. Хруничева.
На протяжении ряда лет был председателем государственных комиссий по приему на вооружение новых космических комплексов и запуску космонавтов. Являлся председателем межгосударственной комиссии по обеспечению полетов и эксплуатации орбитальной станции "Мир". Принимал участие в работе по созданию перспективного космического ракетного комплекса "Ангара".
Генерал-полковник (1989).
Владимир Иванов награжден орденом Александра Невского (2019), орденом Красной Звезды (1988), орденами "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" II и III степени (1978, 1975 - соответственно), медалями, а также иностранными наградами.
Лауреат премии правительства РФ им. Ю. А. Гагарина в области космической деятельности (2016, "за организацию разработки и создания ракетно-космической техники, использования результатов космической деятельности на базе системы космических средств двойного назначения")
Герой Труда (2023).
Почетный гражданин городов Мирного (2007) и Байконура (2012).
Академик Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, академии военных наук и Международной академии космонавтики, заслуженный испытатель ракетно-космической техники.
Автор книги "Повседневная жизнь командующего Военно-космическими силами России" (2006) и ряда научных работ по вопросам применения космических средств.