Родился 27 сентября 1957 г. в селе Паники Сараевского района Рязанской области.
В 1981 г. окончил юридический факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова, в 1984 г. - аспирантуру того же факультета.
Кандидат юридических наук. В 1986 г. на юридическом факультете МГУ защитил диссертацию на тему "Основания применения мер процессуального принуждения".
В 1974-1976 гг. преподавал историю, географию, химию и немецкий язык в восьмилетней школе в селе Максы Рязанской области.
С 1985 по 1994 г. работал во Всесоюзном юридическом заочном институте (ныне Московский государственный юридический университет им. О. Е. Кутафина) ассистентом, преподавателем, доцентом кафедры уголовного процесса, заместителем декана, деканом факультета.
В 1994–1997 гг. – заведующий сектором, заместитель руководителя аппарата комитета Государственной думы РФ по законодательству и судебно-правовой реформе, затем - заместитель начальника отдела правового содействия депутатам правового управления Аппарата Госдумы РФ.
17 декабря 1995 г. баллотировался в Госдуму РФ II созыва по Шиловскому одномандатному округу №150 (Рязанская область). Набрав 25,34% голосов избирателей, проиграл выборы депутату Госдумы I созыва, представителю "Аграрной партии России" Сергею Енькову (28,63%).
В 1998-2002 гг. - начальник отдела, заместитель начальника Департамента по связям с Федеральным собранием, общественными организациями и религиозными объединениями Аппарата правительства РФ.
В 2002-2007 гг. - начальник правового управления Аппарата Государственной думы РФ. Принимал участие в разработке федерального конституционного закона "О судебной системе Российской Федерации", федеральных законов "О прокуратуре Российской Федерации" и "О военных судах Российской Федерации".
С 2007 по 2011 г. - депутат Государственной думы РФ V созыва. 2 декабря 2007 г. избран по федеральному списку Всероссийской политической партии "Единая Россия", был шестым номером в региональной группе №60 (Оренбургская область). В Госдуме входил во фракцию "Единая Россия". С 24 декабря 2007 г. - председатель комитета Думы по культуре. 1 ноября 2011 г. депутатские полномочия были прекращены досрочно в связи с переходом на госслужбу.
С 24 октября 2011 г. - заместитель министра культуры РФ Александра Авдеева, с 13 июня 2012 г. по 31 июля 2015 г. занимал должность статс-секретаря - заместителя министра культуры РФ Владимира Мединского. Координировал работу Федерального архивного агентства (Росархив), а также деятельность нормативно-правового департамента и департамента науки и образования министерства.
В 2015-2022 гг. - руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности (Роспатент) в правительстве Дмитрия Медведева. Был назначен на пост 31 июля 2015 г. 17 февраля 2022 г. новым главой службы стал заместитель Григория Ивлиева Юрий Зубов.
С августа 2021 г. - президент Евразийского патентного ведомства (ЕАПВ).
Член правления Союза писателей России.
Входит в попечительский совет Московской консерватории им. П. И. Чайковского.
Был членом генерального совета партии "Единая Россия" (в 2008-2012 гг.).
Сумма декларированного дохода за 2014 г. составила 3 млн 648 тыс. руб., у супруги - 19 млн 120 тыс. руб.
Сумма декларированного дохода за 2016 г. составила 5 млн 181 тыс. руб., супруги - 5 млн 880 тыс. руб.
Сумма декларированного дохода за 2018 г. составила 6 млн 675 тыс. руб., супруги - 15 млн 293 тыс. руб.
Сумма декларированного дохода за 2019 г. составила 4 млн 953 тыс. руб., супруги - 5 млн 60 тыс. руб.
Действительный государственный советник РФ I класса (2013).
Дважды отмечен благодарностью президента РФ (2007, 2008) и Почетной грамотой правительства РФ (2007, 2011).
Заслуженный юрист РФ (2006).
Автор и соавтор ряда научных публикаций, в частности, книг "Культурная политика и развитие законодательства о культуре в Российской Федерации" (2012), "Научно-методическое пособие по разработке законопроектов в современной России" (в соавторстве с Ю. Г. Арзамасовым, Д. Н. Вороненковым и др.) и др.